龙岩市鑫鼎力液压机械有限公司黄金龙获国家专利权
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龙图腾网获悉龙岩市鑫鼎力液压机械有限公司申请的专利一种水泥库出料破碎机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223337386U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422422173.4，技术领域涉及：B02C4/00；该实用新型一种水泥库出料破碎机器人是由黄金龙;迟恒;韦安兵设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水泥库出料破碎机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水泥库出料破碎机器人，包括从前到后依次设置的滚筒、内装有格栅板的吸料头和底部两侧均装有行走机构的车体，车体上端装有前端与吸料头顶端连通的输料管，输料管后端连通有外部吸力系统，格栅板远离输料管的一侧装有刀片组；滚筒的外侧面装有粉碎组件，车体前端装有图像采集机构和旋转驱动机构，车体内装有控制箱、蓄电池组和无线通信模块，滚筒两端均同轴固定连有竖向锥齿轮，车体的前端两侧均转动连有粉碎辊，粉碎辊顶部同轴固定连有与竖向锥齿轮啮合的横向锥齿轮，粉碎辊的侧表面与底面均连有多组破碎水泥库内侧壁水泥块的破碎钉；集自动出料和破碎功能于一体，具有水泥出料效率高、水泥出料效果好且成本低的优点。
本实用新型一种水泥库出料破碎机器人在权利要求书中公布了：1.一种水泥库出料破碎机器人，其特征在于：包括从前到后依次设置的滚筒、吸料头和车体，所述车体的底部两侧均安装有行走机构，所述车体上端安装有输料管，所述输料管后端连通有将水泥吸至水泥库外的外部吸力系统，所述吸料头顶端与输料管前端连通，所述吸料头内安装有格栅板，所述格栅板远离输料管的一侧安装有切割水泥块的刀片组；所述滚筒的外侧面安装有用于粉碎表层结块水泥的粉碎组件，所述车体的前端安装有图像采集机构和驱动滚筒前、后转动的旋转驱动机构，所述车体内安装有控制箱、蓄电池组和无线通信模块，所述滚筒两端均同轴固定连接有竖向锥齿轮，所述车体的前端两侧均转动连接有粉碎辊，所述粉碎辊顶部同轴固定连接有与所述竖向锥齿轮啮合的横向锥齿轮，所述粉碎辊的侧表面与底面均连接有多组用于破碎水泥库内侧壁水泥块的破碎钉。
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