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龙图腾网获悉西南大学申请的专利多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411387523.6，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法是由刘凡一;侯明洋;谢守勇;陈行政;海明设计研发完成，并于2024-10-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括至少一套取苗机构及两套水平保持送苗机构，所述取苗机构包括调距器和取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆，所述水平保持送苗机构包括连接杆、水平保持轨道和送苗驱动结构，所述连接杆与十字固定件固定连接，所述水平保持轨道包括限位侧板及设置在限位侧板上的左滑道、右滑道、上滑道和下滑道。本发明同时搭载多套取苗机构，可实现送苗机构低速运行下的高效取送苗，并通过保持取苗机构始终呈水平姿态运动，解决了由于取送苗装置高速运动造成的取苗成功率降低以及钵苗损伤大的问题。

本发明授权多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法在权利要求书中公布了：1.多体恒姿回转式高效整排取分苗装置，其特征在于：包括至少一套取苗机构及对称设置在取苗机构左右两侧且呈夹角设置的两套水平保持送苗机构， 所述取苗机构包括调距器和取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆，且两相邻剪叉结构之间的长连杆首尾铰接，最前端和最后端剪叉结构的长连杆的端部均铰接一短连杆；所述取苗器与剪叉结构一一对应设置，其包括舵机安装座、固定在舵机安装座上的舵机、固定在舵机上的固定座和旋转固定在固定座上的夹持体，所述夹持体包括与舵机旋转驱动连接的不完全齿轮Ⅰ和不完全齿轮Ⅱ，所述不完全齿轮Ⅰ和不完全齿轮Ⅱ对称连接且各设置一夹持臂，所述夹持臂通过转轴Ⅰ与不完全齿轮Ⅰ或不完全齿轮Ⅱ旋转连接，所述固定座上还设置一连杆，所述连杆通过转轴Ⅱ与夹持臂转动连接，从而实现夹持臂的开合限制， 所述水平保持送苗机构包括连接杆、水平保持轨道和送苗驱动结构，所述连接杆一端与十字固定件固定连接，另一端与各自侧的两短连杆转动连接，所述水平保持轨道包括限位侧板及设置在限位侧板上的左滑道、右滑道、上滑道和下滑道，所述左滑道和右滑道为单条的竖直滑道，所述上滑道和下滑道均为双条的水平滑道，双条的水平滑道呈间隔设置，且所有水平滑道的两端分别与竖直滑道圆滑连通，形成具有双条水平滑道和单条竖直滑道的异形轨道，所述十字固定件底部设置四个滚轮，任意时刻均有两滚轮在异形轨道内，所述送苗驱动结构包括与异形轨道相匹配的弯板链条和对弯板链条进行旋转驱动的步进电机，所述弯板链条固定设置有转动套管，所述转动套管通过滚动轴承套装于连接杆上。

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