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龙图腾网获悉东莞宏大机器人科技有限公司申请的专利整板物料视觉定位自动上下料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223341698U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422405084.9，技术领域涉及：B65G43/08；该实用新型整板物料视觉定位自动上下料机是由林勇;柏军设计研发完成，并于2024-10-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本整板物料视觉定位自动上下料机在说明书摘要公布了：本实用新型的整板物料视觉定位自动上下料机，包括第一铲料机构、第二铲料机构和上下料机构，第一铲料机构和第二铲料机构并列设置，上下料机构设于第一铲料机构和第二铲料机构上方；第一铲料机构包括铲料移动组件，铲料移动组件上设有第一升降导向组件和第二升降导向组件，第一升降导向组件和第二升降导向组件之间设有第一升降组件，第一升降组件内设有第二升降组件。本实用新型通过第一CCD相机和第二CCD相机的辅助使第一上下料组件夹取半成品及第二上下料组件下料成品摆盘码垛的操作更加精准，其具有上下料效率高、上下料精度高、送料效率高、摆盘效率高和摆盘效果好的优点，且其整个过程无需人工参与操作，以实现降低劳动强度及降低劳务成本。

本实用新型整板物料视觉定位自动上下料机在权利要求书中公布了：1.整板物料视觉定位自动上下料机，其特征在于：包括第一铲料机构、第二铲料机构和上下料机构，第一铲料机构和第二铲料机构并列设置，上下料机构设于第一铲料机构和第二铲料机构上方； 所述第一铲料机构包括铲料移动组件，铲料移动组件上设有第一升降导向组件和第二升降导向组件，第一升降导向组件和第二升降导向组件之间设有第一升降组件，第一升降组件在第一升降导向组件与第二升降导向组件内滑动升降；第一升降组件内设有第二升降组件，第二升降组件在第一升降组件内滑动升降；铲料移动组件上还设有升降传动组件，升降传动组件连接有油压缸，油压缸通过升降传动组件驱动第一升降组件和第二升降组件升降移动，铲料移动组件下设有铲料轨道，铲料移动组件在铲料轨道上移动； 所述上下料机构包括上下料机架，上下料机架上端设有第一直线滑动模组和第二直线滑动模组，横跨第一直线滑动模组和第二直线滑动模组设有第一上下料组件和第二上下料组件，上下料机架左右两端分别设有第一CCD相机和第二CCD相机，上下料机架上设有中转台，中转台通过安装杆固定在上下料机架上。

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