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龙图腾网获悉北京化工大学申请的专利一种可移动使用的3D打印装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411383024.X，技术领域涉及：B29C64/25；该发明授权一种可移动使用的3D打印装置是由张冰;李金芳;杨帅;杨静;李媛设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动使用的3D打印装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可移动使用的3D打印装置，包括一个壳体，壳体内部设置有卷线盘架、束丝机构、控制器、电池和打印机构导轨，壳体顶部设置有用连杆机构控制开关的能自锁的保护罩，便于物料更换和保护内部设备。打印机构的X轴直线模组设置在打印机构导轨上，可自由伸缩。X轴直线模组的滑块上设置有Y轴翻转电机，Y轴翻转电机的轴与Y轴直线模组连接，Y轴直线模组的滑块上设置有X轴翻转电机，X轴翻转电机与Z轴直线模组滑块连接，Z轴直线模组末端设置有三个距离传感器和一个喷头，控制器接收三个传感器信号调节Y轴和X轴翻转电机实现野外环境中的即时自动找平。

本发明授权一种可移动使用的3D打印装置在权利要求书中公布了：1.一种可移动使用的3D打印装置，其特征在于：包括壳体10，所述壳体10的内部设置有两根平行的打印机构导轨4，所述打印机构导轨4下方的卷线盘架20、排线器3、束线机构25、送丝管14、控制器34电池26依次设置在所述壳体10内部底面，所述壳体10顶部设置有连杆电机11，所述连杆电机11左侧设置有13个连杆包括第一连杆1.1到第十三连杆1.13和3个滑块包括第一滑块1.14、第二滑块1.15和第三滑块1.16，第五连杆1.5末端以滑动副形式连接左保护罩2.2上的左保护罩滑轨27，第八连杆1.8末端以转动副形式连接左保护罩2.2上的左保护罩转轴12，第十连杆1.10末端以滑动副形式连接右保护罩2.1上的右保护罩滑轨29，第十三连杆1.13末端以转动副形式连接右保护罩2.1上的右保护罩转轴28； 所述两根平行的打印机构导轨4上设置两根平行的X轴直线模组5，其中一根X轴直线模组5的滑块上设置Y轴翻转电机9与Y轴直线模组7一端连接，Y轴直线模组7两端分别以转动副形式与两个X轴直线模组5的滑块连接，Y轴直线模组7的滑块上设置有X轴翻转电机8与Z轴直线模组6的滑块连接，Z轴直线模组6的滑块以转动副的形式与Y轴直线模组7的滑块连接，Z轴直线模组6底部设置有送丝机构15，送丝机构15下方设置有打印喷头30和距离传感器。

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