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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利新能源商用车的主动靠齿方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385031.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权新能源商用车的主动靠齿方法、装置、设备及存储介质是由罗凯阳;陈攀;熊其华;徐晖;方舟设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源商用车的主动靠齿方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种新能源商用车的主动靠齿方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过根据获取到车辆当前的档位信息、转速、蠕行功能信息、定速巡航功能信息和驻坡功能信息，确定是否满足扭矩输出条件；若确定满足扭矩输出条件，则获取靠齿扭矩和请求扭矩，其中，所述靠齿扭矩是根据电驱动系统的速度表达式计算得到的；根据所述靠齿扭矩和请求扭矩，确定是否通过预置PI调节器平滑输出所述靠齿扭矩，以完成主动靠齿，解决了相关技术中存在的扭矩一般是通过标定或者经验来定，无法消除齿间间隙的技术问题，实现通过电驱动系统的速度表达式计算得到的靠齿扭矩，消除电驱动系统的齿轮间隙，使靠齿过程更加平滑，提高驾驶体验和系统效率。

本发明授权新能源商用车的主动靠齿方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种新能源商用车的主动靠齿方法，其特征在于，所述新能源商用车的主动靠齿方法包括： 根据获取到车辆当前的档位信息、转速、蠕行功能信息、定速巡航功能信息和驻坡功能信息，确定是否满足扭矩输出条件； 若确定满足扭矩输出条件，则获取靠齿扭矩和请求扭矩，其中，所述靠齿扭矩是根据电驱动系统的速度表达式计算得到的； 所述获取靠齿扭矩和请求扭矩之前，还包括： 根据对获取到的预置输入轴的力平衡方程和预置输出轴的力平衡方程进行可拉氏变换，得到电驱动系统的速度表达式； 根据获取到的驱动轴的转角、负载轴的转角、主动轮轴系的黏滞阻尼系数、从动轮轴系的黏滞阻尼系数、驱动轴系的等效惯量、负载轴系的等效惯量、齿轮副上的等效转矩T、负载力矩、齿轮减速比i、时刻t、距离d以及预置速度对所述电驱动系统的速度表达式进行计算，确定靠齿扭矩； 根据所述靠齿扭矩和请求扭矩，确定是否通过预置PI调节器平滑输出所述靠齿扭矩，以完成主动靠齿。

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