广东灵锶智能科技有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉广东灵锶智能科技有限公司申请的专利一种四足机器人的模块化主机结构及四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223348879U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422399162.9，技术领域涉及：H05K5/02；该实用新型一种四足机器人的模块化主机结构及四足机器人是由李波;林钦鸿;肖恺;彭少武设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人的模块化主机结构及四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足机器人的模块化主机结构及四足机器人，一种四足机器人的模块化主机结构，包括：主机下壳，具有一底板和从底板边缘立设的环板，所述底板和环板形成腔体；主机上壳，所述主机上壳的边缘与所述环板的边缘相匹配，封闭所述腔体，所述主机上壳设有若干凸台，所述凸台与所述卡台卡接，所述凸台的位置与所述卡台的位置一一对应。由于主机下壳的底板和环板形成腔体，所以利用腔体容纳主板等零部件，主机上壳将腔体封盖。主机下壳的卡台和主机上壳的凸台卡接，通过紧固件将主机下壳和主机上壳连接形成模块化主机结构，确保电路板免受外部冲击、振动及电磁干扰的影响，使密封腔体里的器件具备防水、防尘的效果。
本实用新型一种四足机器人的模块化主机结构及四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人的模块化主机结构，其特征在于，包括： 主机下壳，具有一底板和从底板边缘立设的环板，所述底板和环板形成腔体；所述底板沿腔体的开口方向设有若干卡台，所述底板在位于所述底板相邻的两个顶角分别设有第一缺口，所述第一缺口相邻位置设有第一固定部，所述第一固定部连接电路接口，所述底板还设有第二固定部，所述第二固定部连接电池接口；所述环板设有若干向内凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽为环形槽； 主机上壳，所述主机上壳的边缘与所述环板的边缘相匹配，封闭所述腔体，所述主机上壳设有若干凸台，所述凸台与所述卡台卡接，所述凸台的位置与所述卡台的位置一一对应。
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