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龙图腾网获悉九江精密测试技术研究所申请的专利一种主动波浪补偿双冗余控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411370194.4，技术领域涉及：B63B17/00；该发明授权一种主动波浪补偿双冗余控制系统是由杜博;郑文彬;柴广楠;李朋飞设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动波浪补偿双冗余控制系统在说明书摘要公布了：本发明公布了一种主动波浪补偿双冗余控制系统，属于波浪补偿技术领域，包括底座和光纤陀螺仪，底座上设置有调节组件一、调节组件二、调节组件三、操控组件，通过调节组件一、调节组件二、调节组件三、操控组件的相互配合，能够实现栈桥板工作状态中受到的扰动进行实时补偿，通过设置控制回路一和控制回路二，能够通过输入切换控制信号实现液压控制模块转换，从而使得控制回路发生切换，从而达到高效快速的控制效果，通过设置圆柱形电磁铁，能够在切换控制回路时，使得上一个控制回路中的零部件脱离与传动轴的连接，从而防止上一个控制回路中的零部件影响传动轴的继续运行。

本发明授权一种主动波浪补偿双冗余控制系统在权利要求书中公布了：1.一种主动波浪补偿双冗余控制系统，包括底座（101）和光纤陀螺仪（105），其特征在于： 所述底座（101）上设置有调节组件一、调节组件二、调节组件三、操控组件，调节组件一包括调位圆座（103）、第一圆筒一（106）、第二圆筒一（115），调位圆座（103）上固定安装有传动轴一（109），传动轴一（109）与第一圆筒一（106）和第二圆筒一（115）之间均设置有传动单元一，调节组件二包括第一圆筒二（122）、第二圆筒二（123）、调位转座（124），调位转座（124）的两端均固定安装有传动轴二（127），第一圆筒二（122）和第二圆筒二（123）与对应的传动轴二（127）之间设置有传动单元二，调节组件三包括栈桥板（107）、第一圆筒三（125）、第二圆筒三（126），栈桥板（107）上固定安装有调位圆板（120），调位圆板（120）上固定安装有传动轴三（128），传动轴三（128）与第一圆筒三（125）和第二圆筒三（126）之间均设置有传动单元三，操控组件包括控制器一（130）和控制器二（131），控制器一（130）和控制器二（131）用于接收和输出信号； 所述传动单元一、传动单元二、传动单元三均包括调位转板（113）、调位短轴（114）、分割板（116）、圆柱形电磁铁（117），调位转板（113）与对应的调位短轴（114）固定连接，分割板（116）的端部与对应的调位短轴（114）接触，圆柱形电磁铁（117）固定安装在调位短轴（114）的内侧，圆柱形电磁铁（117）分别与对应的传动轴一（109）、传动轴二（127）、传动轴三（128）活动连接； 所述传动轴一（109）与对应的第一圆筒一（106）、调位短轴（114）、第二圆筒一（115）、圆柱形电磁铁（117）的轴线在同一直线上，所述传动轴二（127）与对应的调位短轴（114）、圆柱形电磁铁（117）、第一圆筒二（122）、第二圆筒二（123）的轴线在同一直线上，所述传动轴三（128）与对应的调位短轴（114）、圆柱形电磁铁（117）、第一圆筒三（125）、第二圆筒三（126）的轴线在同一直线上； 分割板（116）分别与对应的第一圆筒一（106）、第二圆筒一（115）、第一圆筒二（122）、第二圆筒二（123）、第一圆筒三（125）、第二圆筒三（126）接触，在调位短轴（114）、调位转板（113）、分割板（116）的作用下，第一圆筒一（106）、第二圆筒一（115）、第一圆筒二（122）、第二圆筒二（123）、第一圆筒三（125）、第二圆筒三（126）内部均分割为进液腔室（118）和出液腔室（119）。

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