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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种水下航行器充电系统及充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411369843.9，技术领域涉及：B60L53/30；该发明授权一种水下航行器充电系统及充电方法是由田文龙;马亚宇;程博;庞圣钊;毛昭勇设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器充电系统及充电方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下航行器充电系统即充电方法，解决现有水下航行器无线充电系统需在航行器端搭载较重的耦合器，影响水下航行器带载能力、作业时间和作业灵活性的问题。本发明利用水下航行器自身必须携带的永磁同步电机进行能源补给，通过永磁同步电机反转产生的电动势直接为水下航行器电池充电，避免常规无线充电需要在航行器端安装的耦合器增加负载。充电系统包括设置在水下的充电装置，以及设置在水下航行器永磁同步电机传动轴与螺旋桨之间的单向离合器；充电装置包括基座平台、移动平台、电机、充电杆、固定电磁铁、通信单元以及控制单元。电机将充电装置获得的电能转化为机械能，通过充电杆传递给永磁同步电机传动轴，带动传动轴反转。

本发明授权一种水下航行器充电系统及充电方法在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器充电系统，其特征在于：其通过驱动水下航行器永磁同步电机2传动轴3反转感生出感应电压，水下航行器的电气系统将感应电压进行储存变换后，存储于水下航行器电池15中，实现充电目的；所述水下航行器的电气系统兼具控制永磁同步电机2工作和控制水下航行器电池15充电的功能； 所述充电系统包括设置在水下的充电装置7，以及设置在水下航行器永磁同步电机2传动轴3与螺旋桨4之间的单向离合器5； 所述充电装置7包括基座平台8、移动平台9、电机10、充电杆17、固定电磁铁11、通信单元12以及控制单元13； 所述基座平台8上设置有水密接插件14，通过水密电缆外接供电源； 所述电机10通过移动平台9安装在基座平台8上，其输出轴同轴连接所述充电杆17的一端； 所述充电杆17的另一端的端面结构与水下航行器永磁同步电机2传动轴3的端面结构相适配； 所述固定电磁铁11设置在基座平台8中，在基座平台8上表面形成航行器固定区域； 所述通信单元12设置在基座平台8中，与水下航行器和控制单元13通讯，判断水下航行器是否到达航行器固定区域； 所述控制单元13设置在基座平台8中，用于控制固定电磁铁11通断、电机10启停以及移动平台9在基座平台8上的位置； 充电时，电机10输出轴、充电杆17以及水下航行器永磁同步电机2传动轴3，三者同轴。

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