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龙图腾网获悉徐州华焰能源科技发展有限公司;内蒙古华晟源新能科技发展有限公司;鄂尔多斯市东胜区华晟源固体废弃物综合处理研究院申请的专利一种基于水力压裂的板结土壤疏松改良装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223335029U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422392468.1，技术领域涉及：A01B77/00；该实用新型一种基于水力压裂的板结土壤疏松改良装置是由张鹏德;张友飞;李子龙;刘敏;武文;满文胜;张二梅;张耀先;王美霞;李峰设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水力压裂的板结土壤疏松改良装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于水力压裂的板结土壤疏松改良装置，属于土壤修复技术领域。包括脉冲发生中心、控制中心、动力中心、总承台、作用单元、横向调节单元悬臂及悬臂座，所述总承台为装置总承结构，所述脉冲发生中心、控制中心分别位于所述总承台上方中侧两端，所述动力中心、悬臂座位于所述总承台上方前后，所述悬臂两端与悬臂座、横向调节单元连接，作用单元与横向调节单元连接；所述作用单元包括钻孔单元与水裂单元实现了钻孔、水力压裂功能，两单元的三维位置可通过装置内多组液压器及链条调节。本实用新型实现结构简单、疏松改良效果好。

本实用新型一种基于水力压裂的板结土壤疏松改良装置在权利要求书中公布了：1.一种基于水力压裂的板结土壤疏松改良装置，其特征在于：包括行走机器人，行走机器人上通过机械臂连接有用于对板结土壤进行水力压裂的可调节作用单元，可调节作用单元包括横向调节单元（2），横向调节单元（2）上设有作用单元（1）； 行走机器人包括总承台（13），总承台（13）下方通过缓冲机构（14）连接有行走机构（15），总承台（13）、缓冲机构（14）和行走机构（15）三者同轴心布置，总承台（13）上方分别设有与机械臂端部连接的悬臂座（5）、脉冲发生中心（10）、控制中心（11）和动力中心（12），其中控制中心（11）线路连接有PC终端（16）；脉冲发生中心（10）通过输液管（8）与作用单元（1）连接； 机械臂包括悬臂（4），悬臂（4）通过转轴（3）与横向调节单元（2）活动连接，悬臂（4）上设有液压臂座（7），液压臂座（7）通过液压臂（6）与作用单元（1）连接；所述作用单元（1）包括并排设置的水裂单元（109）和钻孔单元（113），作用单元（1）上设有约束水裂单元（109）的光学监视器； 所述横向调节单元（2）包括两根平行设置的横向固定梁（23），两根平行设置的横向固定梁（23）之间设有纵向支撑梁（21）和位移台（25），其中纵向支撑梁（21）的两端分别与两根横向固定梁（23）的端部固定连接，位移台（25）与两根横向固定梁（23）之间通过多个滑球（24）活动连接，位移台（25）与纵向支撑梁（21）之间通过两组液压器组（22）活动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州华焰能源科技发展有限公司;内蒙古华晟源新能科技发展有限公司;鄂尔多斯市东胜区华晟源固体废弃物综合处理研究院，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市泉山区科技大道科技大厦二层211-84房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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