济宁天罡机电设备有限公司程振国获国家专利权
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龙图腾网获悉济宁天罡机电设备有限公司申请的专利光伏装运车曲臂机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339460U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422386646.X，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型光伏装运车曲臂机械手是由程振国;李海群;李红利设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本光伏装运车曲臂机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及光伏安装设备技术领域，特别是涉及光伏装运车曲臂机械手，包括吊臂1，吊臂1以转动结构方式有拐臂2，拐臂2下端在转动时能够圆周运动，拐臂2下端连接有架体，架体下端面设置有吸盘，还设置有驱动拐臂2转动的动力机构3，动力机构3为回转驱动；通过设置拐臂2，增大了吸盘的活动调节半径，降低了操作难度，如部分光伏板需要转移到相邻区域时，就可以转动拐臂2进行移动，而无需活动吊臂就能完成光伏板的调整铺设，提高工作效率。
本实用新型光伏装运车曲臂机械手在权利要求书中公布了：1.光伏装运车曲臂机械手，其特征在于，包括： 吊臂（1）； 拐臂（2），拐臂（2）一端以转动结构方式与吊臂（1）相连，拐臂（2）另一端在转动时能够圆周运动，拐臂（2）下部旋转半径范围为0.5米至1.5米； 架体，架体与拐臂（2）相连，架体下端面设置有吸盘； 还设置有驱动拐臂（2）转动的动力机构（3）。
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