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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利车辆编队系统中实现多车队之间高效可靠数据共享的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119316819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411358979.X，技术领域涉及：H04W4/46；该发明授权车辆编队系统中实现多车队之间高效可靠数据共享的方法是由付霄元;张成;陈昊天;袁泉;王敬宇;戚琦;庄子睿设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆编队系统中实现多车队之间高效可靠数据共享的方法在说明书摘要公布了：车辆编队系统中实现多车队之间高效可靠数据共享的方法，包括如下操作步骤：1把车辆编队系统分为车辆编队层和区块链网络层两个部分；2车辆编队系统执行车辆注册；3车辆编队系统执行队内通信；4车辆编队系统执行队间通信；5车辆编队系统执行信任值计算；6车辆编队系统执行共识机制，实现数据共享；本发明方法提出的车队信任模型和基于强化学习的共识优化机制实现了多车队之间高效可靠的数据共识与存储，满足了车辆网场景下对信息安全性和及时性的要求。

本发明授权车辆编队系统中实现多车队之间高效可靠数据共享的方法在权利要求书中公布了：1.车辆编队系统中实现多车队之间高效可靠数据共享的方法，其特征在于：所述方法包括如下操作步骤： 1把车辆编队系统分为车辆编队层和区块链网络层两个部分；所述的车辆编队层是由道路中多个车队所构成的车辆编队通信网络；每个车队由一个车队队头PH和若干车队成员PMs组成；所述区块链网络层是整个车辆编队系统的核心，由计算和存储资源充足的边缘设备RSUs所构成的许可区块链网络； 2车辆编队系统执行车辆注册，每个车辆经交通管理机构身份认证后，发放证书和密钥，完成车辆注册，加入到所述的车辆编队系统； 3车辆编队系统执行队内通信，每个车队的PH承担着引领整个车队行进的任务，需要周期性地与其他车队和边缘设备RSUs通信获取交通数据，并将实时的安全信息和行驶策略指令传递给该车队的PMs，以保证整个车队行驶的安全性和一致性； 4车辆编队系统执行队间通信，即车队之间通过所述的区块链网络层实现数据共享；数据的发送方首先上传数据至区块链网络层，在数据达成共识并完成存储后，其他车队才可以访问区块链网络层，在获得许可后则可获取发送方所共享的数据； 5车辆编队系统执行信任值计算，所述车辆编队系统要对各个车队的车辆，尤其是PH进行信任值计算，具体过程是：所述车辆编队层周期性地将不同车队之间的外部评估分和车队成员的内部评估分上传至本地RSU，后者按照设定的信任值计算方法计算出所有车辆的信任值，并将结果保存到所述的区块链网络层； 6车辆编队系统执行共识机制，实现数据共享；所述区块链网络层接收所有车队上传的数据，包括共享的交通数据和信任值数据，并将数据打包成区块，运行设定的共识机制，达成共识并完成数据的存储和共享。

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