杭州智元研究院有限公司侯君山获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种四足机器人的多功能廓架构型获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223340769U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422371282.8，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种四足机器人的多功能廓架构型是由侯君山;李同占;薛冬媚;钱剑勇;杨盟;吴航磊设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人的多功能廓架构型在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足机器人的多功能廓架构型，多功能廓架为可拆卸结构，安装于机器人躯干，主要由廓架主体结构、廓架提手、廓架外侧拓展装配面、关节电机双端支撑轴、廓架触地部分组成；本实用新型采用模块化设计，可以根据需要选择拆装；多功能提手可以便捷实现搬运、吊装、空投；设有拓展装配面可以根据需求灵活安装特定产品，提升机器人可拓展性；实现关节电机组的双端固定，改善关节电机组的受力情况；触地结构可以缓解跌落、摔倒时机器人受到的冲击。
本实用新型一种四足机器人的多功能廓架构型在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人的多功能廓架构型，其特征在于，多功能廓架2为可拆卸结构，安装于机器人躯干1，包括廓架主体结构2.1、廓架提手2.2、廓架外侧拓展装配面2.3、关节电机双端支撑轴2.4、廓架触地部分2.5，所述廓架主体结构2.1竖直方向长度大于机器人躯干1竖直方向厚度；关节电机组1.2安装在关节电机双端支撑轴2.4和机器人躯干1之间，关节电机双端支撑轴2.4通过轴承与关节电机组1.2铰接。
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