杭州智元研究院有限公司侯君山获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种用于四足机器人的模块化关节电机组连结构型获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223340770U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422371284.7，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种用于四足机器人的模块化关节电机组连结构型是由侯君山;李同占;薛冬媚;钱剑勇;管晨禹;王晓悦设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于四足机器人的模块化关节电机组连结构型在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于四足机器人的模块化关节电机组连结构型，关机电机组与机器人躯干的关节电机组固定悬臂连接，所述关节电机组主要由关节电机组固定架、一轴电机、二轴电机、二三轴电机支撑架、三轴电机组成。本实用新型的关节电机组集成化程度高，可以实现模块化、标准化设计；关节电机组拆装维护更加方便，降低对人工的依赖，提升效率及维修性；关节电机组整体位于机器人躯干外部，减小电机热量对机器人的影响，改善散热，提升产品可靠性；关节电机置于机器人躯干金属腔体外，减小电机对机器人硬件电磁干扰，提升产品可靠性。
本实用新型一种用于四足机器人的模块化关节电机组连结构型在权利要求书中公布了：1.一种用于四足机器人的模块化关节电机组连结构型，其特征在于，包括四个与机器人躯干1的关节电机组固定悬臂1.1连接的关节电机组2，所述关节电机组2由关节电机组固定架2.1、一轴电机2.2、二轴电机2.3、二三轴电机支撑架2.4和三轴电机2.5组成；所述关节电机组固定架2.1上下端与关节电机组固定悬臂1.1连接，一轴电机2.2位于关节电机组固定架2.1一侧，二轴电机2.3、三轴电机2.5位于关节电机组固定架2.1另一侧，关节电机组固定架2.1与一轴电机2.2定子连接，二三轴电机支撑架2.4一端与一轴电机2.2转子连接，另一端与二轴电机2.3定子连接，二轴电机2.3转子与三轴电机2.5定子连接。
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