上海交琏智能技术发展有限公司王淑楠获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交琏智能技术发展有限公司申请的专利一种机器人自动涂胶系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223337673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422349589.8，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种机器人自动涂胶系统是由王淑楠;党珏慧;张振波设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人自动涂胶系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及车间机器人涂胶技术领域，公开了一种机器人自动涂胶系统，包括支撑柱，所述支撑柱外壁固定连接有横梁，所述横梁底部设置有机器人伺服机构，所述机器人伺服机构一侧设置有机械臂，所述机械臂输出端固定连接有胶枪，所述机械臂输出端通过胶枪将传送带上的工件进行涂胶，所述横梁底部设置有控制柜，所述支撑柱底部设置有传送带，所述传送带顶部设置有工件，所述控制柜一侧设置有供胶机构。本实用新型中，3D摄像头扫描工件待涂胶区域，机械臂按照轨迹结果通过胶枪进行涂胶，达到了一台机器人实现不同方位涂胶面的涂胶效果，解决了机器人难以保证涂胶的均匀性，尤其是在边角、凹槽等区域，提高了机器人的涂胶效率。
本实用新型一种机器人自动涂胶系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动涂胶系统，包括支撑柱（9），其特征在于：所述支撑柱（9）外壁固定连接有横梁（5），所述横梁（5）底部设置有机器人伺服机构（6），所述机器人伺服机构（6）一侧设置有机械臂（7），所述机械臂（7）输出端固定连接有胶枪（10），所述机械臂（7）输出端通过胶枪（10）将传送带（1）上的工件（3）进行涂胶，所述横梁（5）底部设置有控制柜（8），所述支撑柱（9）底部设置有传送带（1），所述传送带（1）顶部设置有工件（3），所述控制柜（8）一侧设置有供胶机构（2），所述机械臂（7）外壁固定连接有3D视觉机构（4），所述3D视觉机构（4）用于对工件（3）上的涂胶区域进行识别。
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