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龙图腾网获悉贵州轮胎股份有限公司申请的专利一种用于轮胎装卸的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339449U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422353483.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于轮胎装卸的机械手是由蒙帮爱;潘家孝;杨照飞设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轮胎装卸的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于轮胎装卸的机械手，包括转臂机构、支撑盘、5组齿轮组件、6组滑动机构和传动机构；每个齿轮组件中的两个互相啮合齿轮组成一对，每对齿轮两侧均与齿条啮合，使用这种传动方式可以使爪片同时径向张开或者闭合，机械手动作时机械运动平稳；传动机构的调节杆连接电缸和关节轴承，调节杆除能将电缸推力传递至机械手运动，调节杆两端内孔是互为反旋螺纹，搬动调节杆转动时，调节杆可以调节爪片初始张开度；爪片固定在动滑块上，动滑块与静滑块接触面大，爪片运动时平稳，对角爪片安装有纠偏机构，机械手完成吊装，即爪片抓取物体，纠偏装置气缸伸出推动物体至爪片底端台阶，从而实现物体水平。

本实用新型一种用于轮胎装卸的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于轮胎装卸的机械手，其特征在于，包括转臂机构400，所述转臂机构400端部上安装有支撑盘300，所述支撑盘300中间设置有圆孔，所述支撑盘300上安装有5组齿轮组件100和6组滑动机构200，且每组齿轮组件100两侧安装有2组滑动机构200； 每组齿轮组件100包括相互齿合的2个齿轮101，每个齿轮101通过销轴105安装在所述支撑盘300上；每组滑动机构200包括齿条201、爪片203、动滑块204和静滑块205，所述静滑块205固定在所述支撑盘300上，所述动滑块204沿所述静滑块205上滑动，所述齿条201通过沉头螺钉202安装在所述动滑块204上，所述齿条201与其两侧的2个齿轮101相互齿合以传输动力；所述爪片203和所述动滑块204使用螺丝紧固；其中，6组滑动机构200中的6个爪片203对角的两个爪片上安装有纠偏装置206，6个爪片203在执行装吊时，所述纠偏装置206的气缸伸出，将吊装的物体强制向下推动达到与所述支撑盘300平行； 所述转臂机构400上还安装有传动机构600，所述传动机构600是机械手张开和闭合的动力源；所述传动机构600包括电缸601、与所述电缸601连接的调节杆602和与所述调节杆602连接的关节轴承603，所述关节轴承603与1组滑动机构200的动滑块204连接，所述电缸601用于提供推力，所述电缸601伸缩时，推动该组滑动机构200的动滑块204上的齿条201运动，该齿条201推动相邻齿轮101转动，以此实现其余5组滑动机构200的受相邻齿轮组驱动而同步滑动。

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