贵州经贸职业技术学院唐雪松获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州经贸职业技术学院申请的专利一种地铁轨道探伤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339443U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422343440.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种地铁轨道探伤机器人是由唐雪松设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地铁轨道探伤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种地铁轨道探伤机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的表面一侧固定连接有两个连接板，两个所述连接板之间设置有调节组件，所述调节组件的外部设置有两个移动块，两个所述移动块的表面上均固定安装有直线电机，两个所述直线电机的驱动端固定连接有用于探测地铁轨道的激光扫描仪，所述机器人本体的底部设置有两个竖板。本实用新型通过设置上述结构，能够利用双向螺杆的驱动下带动移动块进行相对移动，并在直线电机的驱动下使得激光扫描仪移动至地铁轨道的正上方，便于及时对地铁轨道进行探伤，解决以往人工敲打对地铁轨道进行探伤使用不便问题，避免在对地铁轨道探伤的造成误差，使得检测结果更加准确，实用性更强。
本实用新型一种地铁轨道探伤机器人在权利要求书中公布了：1.一种地铁轨道探伤机器人，包括机器人本体4，其特征在于：所述机器人本体4的表面一侧固定连接有两个连接板3，两个所述连接板3之间设置有调节组件，所述调节组件的外部设置有两个移动块6，两个所述移动块6的表面上均固定安装有直线电机10，两个所述直线电机10的驱动端固定连接有用于探测地铁轨道的激光扫描仪9，所述机器人本体4的底部设置有两个竖板16，两个所述竖板16的相对表面上均转动连接有两个转轴2，多个所述转轴2的外部均套设固定连接有滑轮1； 所述机器人本体4的底部转动连接有齿轮14，所述齿轮14的表面两侧均设置有齿条12，两个所述齿条12的相对一端分别与相对应竖板16的表面一侧固定连接，所述机器人本体4的底部固定连接有连接框15，所述连接框15的底部固定连接有第一电机13，所述第一电机13的输出端贯穿连接框15与齿轮14的底部固定连接。
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