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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利无菌罩转动结构及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411335090.X，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权无菌罩转动结构及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无菌罩转动结构及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种无菌罩转动结构及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。无菌罩转动结构包括第一无菌罩、第二无菌罩、第一连接件和第二连接件；第一无菌罩与第一连接件固定连接，第一连接件与第一部件连接；第二无菌罩与第二连接件固定连接，第二连接件与第一连接件转动连接，第二连接件与第二部件连接。当手术机器人的第一部件不运动，第二部件旋转过程中，第一连接件和第一无菌罩相对于第一部件保持静止，第一无菌罩不随第二部件运动，第二连接件和第二无菌罩随着第二部件转动，即第二无菌罩与第二部件保持同步运动，从而第一无菌罩和第二无菌罩不与第二部件的运动干涉，消除了无菌罩对手术机器人的运动的影响。

本发明授权无菌罩转动结构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种无菌罩转动结构，其特征在于，包括第一无菌罩（10）、第二无菌罩（20）、第一连接件（30）和第二连接件（40）； 所述第一无菌罩（10）与所述第一连接件（30）固定连接，所述第一无菌罩（10）用于包裹手术机器人的第一部件（100），所述第一连接件（30）与所述第一部件（100）连接； 所述第二无菌罩（20）与所述第二连接件（40）固定连接，所述第二连接件（40）与所述第一连接件（30）转动连接，所述第二无菌罩（20）用于包裹手术机器人的第二部件（200），所述第二连接件（40）与所述第二部件（200）连接； 所述第一连接件（30）的内部设置有转动槽（30a），所述第二连接件（40）转动设置在所述转动槽（30a）中； 所述第二无菌罩（20）包括多个罩体（20a），所述第二连接件（40）设置有多个安装口4011，多个所述罩体（20a）与多个所述安装口4011一一对应，每个所述罩体（20a）的一端与对应的所述安装口4011的侧壁热贴合，每个所述罩体（20a）的另一端与隔离板50热贴合，所述隔离板50与所述第二部件（200）连接。

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