上海智元新创技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利机器人脱困方法、机器人、存储介质、设备和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411341499.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人脱困方法、机器人、存储介质、设备和程序产品是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人脱困方法、机器人、存储介质、设备和程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了机器人脱困方法、机器人、存储介质、设备和程序产品，所述方法包括：在预测到所述机器人将要发生被困事件的情况下，对所述机器人进行脱困处置。本申请通过对机器人将要发生被困事件的主动预测，提前对机器人进行脱困处置，能够有效提高机器人脱困的时效性和成功率，确保机器人在复杂环境中更为高效地工作。
本发明授权机器人脱困方法、机器人、存储介质、设备和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人脱困方法，其特征在于，所述方法包括： 在预测到所述机器人将要发生被困事件的情况下，对所述机器人进行脱困处置； 预测所述机器人是否将要发生被困事件的过程包括： 在当前环境数据与历史环境数据不匹配的情况下，对所述机器人的被困概率值进行初始化设置； 对所述机器人的位置变化量小于目标位置变化量的时长进行累计，作为累计时长； 利用所述累计时长，对所述被困概率值进行更新； 在所述被困概率值大于目标概率值的情况下，预测所述机器人将要发生被困事件；或者，在所述被困概率值不大于所述目标概率值的情况下，预测所述机器人不会发生被困事件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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