长春华特光电技术有限公司曹向峰获国家专利权
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龙图腾网获悉长春华特光电技术有限公司申请的专利一种机器人自动旋转臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223339441U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422309658.2,技术领域涉及:B25J9/02;该实用新型一种机器人自动旋转臂是由曹向峰设计研发完成,并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人自动旋转臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人旋转臂技术领域,且公开了一种机器人自动旋转臂,包括安装架,所述安装架上安装有旋转组件,所述旋转组件上安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆输出端固定安装有夹持组件,所述旋转组件包括固定柱、第一电机和定位筒,所述固定柱固定安装于安装架顶部,所述固定柱表面转动安装有转动筒,所述固定柱顶部固定安装有连接件。本实用新型解决了现有技术下的不足,在旋转臂自身绕固定柱旋转九十度,将工件由一个输送带转移至另一个输送带的过程中,可顺带使工件绕转动杆旋转一百八十度,从而快速实现对工件位置的调整,无需采用其它设备,整个过程自动化和一体化程度都极高,为工作人员带来了极大的便利,提升了工作效率。
本实用新型一种机器人自动旋转臂在权利要求书中公布了:1.一种机器人自动旋转臂,包括安装架1,其特征在于,所述安装架1上安装有旋转组件2,所述旋转组件2上安装有电动伸缩杆3,所述电动伸缩杆3输出端固定安装有夹持组件4; 所述旋转组件2包括固定柱21、第一电机23和定位筒24,所述固定柱21固定安装于安装架1顶部,所述固定柱21表面转动安装有转动筒22,所述固定柱21顶部固定安装有连接件211,所述转动筒22与定位筒24之间通过衔接桥25固定连接,所述定位筒24与连接件211之间设置有第一连杆27和第二连杆28; 所述夹持组件4包括固定壳41,所述固定壳41顶部与电动伸缩杆3输出端固定连接,所述固定壳41内部固定安装有第二电机,所述第二电机输出端穿过固定壳41底部并向下延伸,所述第二电机输出端固定连接有旋转环42,所述固定壳41底部安装有夹爪46,所述夹爪46对称设置有两个,所述旋转环42用于为夹爪46的运动提供动力。
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