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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利车载平衡车控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411315978.7，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权车载平衡车控制方法、装置、设备及存储介质是由冯斌;江洋;张照;段炼一铂;崔传武设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载平衡车控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种车载平衡车控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：若车辆处于驻车挡时获取到平衡车的下车信号，判断平衡车是否满足一级下车条件；若满足，获取车辆周围的环境参数；根据环境参数，从预设的多个下车方向中确定平衡车的下车执行方向；调整平衡车朝向至下车执行方向后释放所述平衡车。通过在当前满足平衡车下车的基础条件后，将获取当前车辆周围的环境参数，并进一步根据环境参数从预设的平衡车的下车方向中选取一个适合平衡车的下车方向作为下车执行方向，实现根据当前车辆各个方向的实际环境情况，来适应性调整平衡车的下车执行方向，保障搭载在车辆上的平衡车能够在不同场景下执行下车任务时能够以相对更加安全、顺利的方式完成。

本发明授权车载平衡车控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载平衡车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 若车辆处于驻车挡时获取到平衡车的下车信号，判断平衡车是否满足一级下车条件； 若满足，获取车辆周围的环境参数； 根据所述环境参数，从预设的多个下车方向中确定平衡车的下车执行方向； 调整所述平衡车朝向至所述下车执行方向后释放所述平衡车； 所述根据所述环境参数，从预设的多个下车方向中确定平衡车的下车执行方向，包括以下步骤： 根据所述环境参数，逐一判断车辆的各个所述下车方向是否满足二级下车条件，并以第一个符合二级下车条件的下车方向作为平衡车的下车执行方向；或者， 根据所述环境参数，判断车辆的各个所述下车方向是否满足二级下车条件，并从满足二级下车条件的下车方向中选择一个作为平衡车的下车执行方向； 所述根据所述环境参数，逐一判断车辆的各个所述下车方向是否满足二级下车条件中，每个所述下车方向的判断过程包括以下步骤： 根据所述环境参数，在第一设定时间内周期性判断所述下车方向预设的第一设定距离内是否存在障碍物； 若在所述第一设定时间内，判断所述第一设定距离内不存在障碍物，确定对应下车方向满足二级下车条件； 若在所述第一设定时间内，所述第一设定距离内始终存在障碍物，则根据第一设定时间后所述下车方向预设的第二设定距离内是否存在障碍物确定所述下车方向是否满足二级下车条件;其中，所述第二设定距离小于所述第一设定距离。

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