宁波世科光电有限公司杨斌获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波世科光电有限公司申请的专利用于打开或关闭集装箱箱门的机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223343848U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422296007.4，技术领域涉及：E05B81/12；该实用新型用于打开或关闭集装箱箱门的机械手装置是由杨斌;杨佳翰设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于打开或关闭集装箱箱门的机械手装置在说明书摘要公布了：一种用于打开或关闭集装箱箱门的机械手装置，它包括安装于机械臂端部的转盘，转盘的下方安装有壳体，壳体上安装有锁片旋转机构和把手夹持机构；锁片旋转机构能推动锁片旋转，实现锁片对把手的锁紧和解锁；把手夹持机构包括两块能将把手外端夹紧的夹块，夹块后端均安装有铰接臂，两铰接臂对称安装于铰接架上，铰接架后侧安装有动力机构，动力机构能带动两铰接臂同步旋转，实现两个夹块的夹紧和松开。本实用新型能通过视频采集，在开门时，让锁片旋转机构先将锁片解锁，然后通过把手夹持机构旋转开锁，并通过拉动把手，将整个箱门打开，关闭时执行反向操作即可，实现自动开启或关闭集装箱的箱门，具有结构简单，操作方便，自动化程度高的优点。
本实用新型用于打开或关闭集装箱箱门的机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种用于打开或关闭集装箱箱门的机械手装置，它包括安装于机械臂端部的转盘，转盘的下方安装有壳体，其特征在于壳体上安装有锁片旋转机构和把手夹持机构；所述的锁片旋转机构能推动锁片旋转，实现锁片对把手的锁紧和解锁；所述的把手夹持机构包括两块能将把手外端夹紧的夹块，夹块后端均安装有铰接臂，两铰接臂对称安装于铰接架上，铰接架后侧安装有动力机构，动力机构的输出端安装有滑块，在铰接臂的后侧开设有滑槽，滑块两侧的导柱活动嵌装于滑槽内，滑块移动时，能带动两铰接臂同步旋转，实现两个夹块的夹紧和松开。
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