国能铁路装备有限责任公司杜星杰获国家专利权
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龙图腾网获悉国能铁路装备有限责任公司申请的专利箱体抓取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223341816U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422291778.4,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型箱体抓取装置是由杜星杰;苏军;李开颜;王志新;段乐;王飞;侯景全;牛伟龙设计研发完成,并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本箱体抓取装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种箱体抓取装置,涉及铁路车辆检修设备技术领域,用于解决人工搬运箱体的方式存在的安全隐患、搬运效率较低,且人工劳动强度较大的问题。包括:箱体夹具,其用于夹取待夹持箱体;移载机构,其上设置有箱体夹具,移载机构用于移动箱体夹具;视觉检测系统,其设置在移载机构上,视觉检测系统用于检测待夹持箱体的位置;控制系统,其与视觉检测系统和移载机构电连接。本实用新型中利用箱体夹具实现对待夹持箱体的抓取,利用移载机构调整箱体夹具的抓取位置,利用视觉检测系统和控制系统实现对待夹持箱体的准确抓取。这样实现了箱体抓取装置对箱体的机械化搬运。
本实用新型箱体抓取装置在权利要求书中公布了:1.一种箱体抓取装置,其特征在于,包括: 箱体夹具50,其用于夹取待夹持箱体200;以及 移载机构,其上设置有所述箱体夹具50,所述移载机构用于移动所述箱体夹具50;以及 视觉检测系统10,其设置在所述移载机构上,所述视觉检测系统10用于检测所述待夹持箱体200的位置; 控制系统,其与所述视觉检测系统10和所述移载机构电连接,所述控制系统用于根据所述视觉检测系统10发送的所述待夹持箱体200的位置信息控制所述移载机构移动,以将所述箱体夹具50移动至预设抓取位置抓取所述待夹持箱体200。
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