西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司王伟俊获国家专利权
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龙图腾网获悉西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司申请的专利一种多自由度飞机模拟驾驶训练平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152747B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411296107.5，技术领域涉及：G09B9/08；该发明授权一种多自由度飞机模拟驾驶训练平台是由王伟俊;王震;孟祥廷;常文超;郭航;王玮健;王超设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度飞机模拟驾驶训练平台在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多自由度飞机模拟驾驶训练平台，包括：多自由度运动平台；控制装置，用于获取纵向及侧向平移加速度信号和升降平移加速度信号，对纵向及侧向平移加速度信号和升降平移角速度信号进行洗出和超前补偿后，分别形成位移信号、姿态信号、偏航角信号以及升降信号，洗出时以模拟场景感觉模型和运动平台感觉模型的误差代价函数最小为目标；根据位移信号、姿态信号、偏航角信号和升降信号对多自由度运动平台进行控制。本申请通过对场景仿真软件输出的加速度信号进行洗出和超前补偿，使模拟场景感觉模型和运动平台感觉模型之间的误差代价函数达到最小，实现了模拟场景和运动状态的高度一致性的效果，有力提升了飞行训练的效果。
本发明授权一种多自由度飞机模拟驾驶训练平台在权利要求书中公布了：1.一种多自由度飞机模拟驾驶训练平台，其特征在于，包括： 多自由度运动平台； 控制装置，用于获取纵向及侧向平移加速度信号和升降平移加速度信号，对所述纵向及侧向平移加速度信号和升降平移加速度信号进行洗出和超前补偿后，形成分别用于驱动所述多自由度运动平台水平移动、俯仰和滚转、偏航角以及升降的位移信号、姿态信号、偏航角信号以及升降信号，对所述纵向及侧向平移加速度信号和升降平移加速度信号进行洗出时以模拟场景感觉模型和运动平台感觉模型的误差代价函数最小为目标；根据所述位移信号、姿态信号、偏航角信号和升降信号对所述多自由度运动平台进行控制； 动作采集单元，用于在飞行员操作的过程中对各个操作设备的运动状态进行检测，以提前获知飞行员的动作，并对所述多自由度运动平台及时做出预控制操作，使所述多自由度运动平台提前动作。
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