苏州鑫威科工业自动化技术有限公司赵明获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州鑫威科工业自动化技术有限公司申请的专利一种码垛用机器人抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223341815U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422271911.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种码垛用机器人抓取装置是由赵明;赵亮亮;赵军设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛用机器人抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛用机器人抓取装置，涉及码垛机器人技术领域，该码垛用机器人抓取装置，包括丝杆夹持结构，所述丝杆夹持结构的两个移动端下方均螺栓安装有中空夹板，两个所述中空夹板的底端均转动连接有多个支撑条；本实用新型公开了一种码垛用机器人抓取装置，传动机构的顶部处于凸出状态，支撑条展开并垂直中空夹板，可对包装纸箱进行支撑，在对脆弱的包装纸箱进行抓取时无需使用较大的力，抓取安全性大大提高，同时可启动电动推杆挤压弹性凸出的传动机构，此时所有的支撑条自动摆动收纳，中空夹板的底部平整，在进行多个纸箱码垛时，不会受到已码垛纸箱的干扰，抓取装置与包装纸箱脱离十分方便。
本实用新型一种码垛用机器人抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛用机器人抓取装置，其特征在于：包括丝杆夹持结构10，所述丝杆夹持结构10的两个移动端下方均螺栓安装有中空夹板20，两个所述中空夹板20的底端均转动连接有多个支撑条30，两个所述中空夹板20内均设有与所述支撑条30相连接的传动机构40，所述丝杆夹持结构10的顶面中部螺栓安装有电动推杆50，所述丝杆夹持结构10内设有与所述电动推杆50底端固定连接的长形压板60。
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