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龙图腾网获悉厦门临泰微科技有限公司申请的专利一种双有源桥拓扑结构DC-DC双向电源的三重移相控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119154635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411288995.6，技术领域涉及：H02M1/00；该发明授权一种双有源桥拓扑结构DC-DC双向电源的三重移相控制方法是由陈劭涵设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双有源桥拓扑结构DC-DC双向电源的三重移相控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双有源桥拓扑结构DC‑DC双向电源的三重移相控制方法，包括对双有源桥拓扑结构DC‑DC双向电源分别进行采集输入端和输出端的电压、电流信息；根据预设置的工作模式，选择双有源桥拓扑结构DC‑DC双向电源的功率传输方向并选择恒压输出模式或恒流输出模式；设置恒压输出模式或恒流输出模式输出的设置值；双有源桥拓扑结构DC‑DC双向电源根据预设置的工作模式以正确的功率传输方向输出与设定值相符合的恒压值或恒流值。该方法可以有效改变储能电感的电流畸变尖刺大的问题，大大提高了DC‑DC电源模块的工作效率和功率元件的使用寿命。

本发明授权一种双有源桥拓扑结构DC-DC双向电源的三重移相控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双有源桥拓扑结构DC-DC双向电源的三重移相控制方法，其特征在于，包括： 对双有源桥拓扑结构DC-DC双向电源分别进行采集输入端和输出端的电压、电流信息； 根据预设置的工作模式，选择双有源桥拓扑结构DC-DC双向电源的功率传输方向并选择恒压输出模式或恒流输出模式；其中，所述双有源桥拓扑结构的恒压环的控制逻辑包括，采样输入电压与输出电压，并与设置的电压值输出给MCU，MCU计算采样电压的电压调制度与设置电压的电压调制度，并将采样电压的电压调制度与设置电压的电压调制度作差送入抗积分饱和位置式PI计算输出传输归一化参考功率，之后送入三移相移相比计算函数fm,p中计算PWM调制所需的三个移相占空比进行调制工作；所述双有源桥拓扑结构的恒流环的控制逻辑包括，将设置输出电流与实际采样电流的差分作为抗积分饱和位置式PI环的输入并计算，将计算的结果作为预设值的电压值来进行设置电压的电压调制度计算； 设置恒压输出模式或恒流输出模式输出的设置值； 其中，所述双有源桥拓扑结构DC-DC双向电源根据预设置的工作模式以正确的功率传输方向输出与设定值相符合的恒压值包括： 将所采集的输入端电压信息、输出端电压信息和设置恒压输出模式的电压设置值传输给MCU进行计算采样电压的电压调制度与设置电压的电压调制度； 将计算后的采样电压的电压调制度与设置电压的电压调制度的结果做差； 将差值进行抗积分饱和位置式PI环计算并经过Ramp函数计算后输出归一化参考功率； 将计算后的归一化参考功率进行三移相移相比计算函数fm,p中计算PWM调制所需的三个移相占空比； 根据计算的三个移相占空比进行PWM调制并输出恒压值； 其中，所述双有源桥拓扑结构DC-DC双向电源根据预设置的工作模式以正确的功率传输方向输出与设定值相符合的恒流值步骤包括： 将设置的电流值进行Ramp函数计算后与ADC采样模块采集的输出端电流值进行作差，并将差值进行抗积分饱和位置式PI环计算输出参考电压； 将所采集的输入端电压信息、输出端电压信息传输给MCU进行计算采样电压的电压调制度，将所述输出参考电压经过Ramp函数计算后与采集的输入端电压信息计算设置电压的电压调制度； 将计算后的采样电压的电压调制度与设置电压的电压调制度的结果做差； 将差值传输给抗积分饱和位置式进行PI计算并经过Ramp函数计算后输出归一化参考功率； 将计算后的归一化参考功率进行三移相移相比计算函数fm,p中计算PWM调制所需的三个移相占空比； 根据计算的三个移相占空比进行PWM调制并输出恒流值； 双有源桥拓扑结构DC-DC双向电源根据预设置的工作模式以正确的功率传输方向输出与设定值相符合的恒压值或恒流值； 其中，所述抗积分饱和位置式PI环计算满足如下关系式： ； ； ； ； 其中，为第n时刻的输出，为设置的PI比例参数，为设置的PI积分参数，为第n时刻输入的误差量，为达到PI输出的上下限后的最后计算值，与为PI输出的上下限。

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