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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种低信噪比条件下的ISAR图像补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411287666.X，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种低信噪比条件下的ISAR图像补偿方法是由高晶;金国栋;谭力宁;王连锋;吕宁设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低信噪比条件下的ISAR图像补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及ISAR图像处理技术领域，公开了一种低信噪比条件下的ISAR图像补偿方法和系统。包括以下步骤：步骤S1、数据采集；步骤S2、收集ISAR数据；步骤S3、提取平动信息；步骤S4，建立自适应补偿模型；步骤S5，实施自适应平动补偿；步骤S6，训练神经网络；步骤S7，评估和调优；步骤S8，迭代优化，通过对数据预处理提取平动信息，再建立自适应补偿模型，通过神经网络进行运动补偿，并根据图像质量指标调整自适应补偿模型的参数，解决低信噪比条件下的ISAR图像可视化和可分辨效果差，难以分辨观测目标的形态结构的问题。

本发明授权一种低信噪比条件下的ISAR图像补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种低信噪比条件下的ISAR图像补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，数据采集：收集ISAR数据，包括雷达回波数据、平动数据以及系统和环境信息； 步骤S2，数据预处理：对进行雷达回波数据进行去噪和或去除干扰处理； 步骤S3，提取平动信息：通过雷达回波数据提取目标的平动数据，包括速度、加速度和位置； 步骤S4，建立自适应补偿模型：根据目标运动模型和实际平动信息，建立自适应平动补偿模型，以ISAR预处理过的雷达回波数据、平动数据、系统和环境信息作为输入，以对应的调整平动参数作为目标输出，按照以下步骤进行： 步骤S401，建立自适应补偿模型为： 其中，α,β,γ为权重参数，MotionEstimatet为平动信息的实时估计，EnvironmentInfot为环境信息， 其中，τt是由于目标运动引起的时延； 步骤S402，以ISAR预处理过的雷达回波数据、平动数据、系统和环境信息作为输入，输入可以表示为： X＝[Xradar,Xmotion,Xsystemenv]3 其中，Xradar是雷达回波数据的特征向量，Xmotion是平动数据的特征向量，Xsystemenv是系统和环境信息的特征向量； 步骤S403，输出可以表示为： Y＝[y1,y2,y3]4 其中，y1是需要调整的目标位置信息，y2是需要调整的目标速度信息，y3是需要调整的目标加速度信息； 步骤S5，实施自适应平动补偿：确定自适应平动补偿的损失函数和神经网络构架，根据神经网络输出与实际平动参数的差异作为补偿； 步骤S6，训练神经网络：将数据输入神经网络，调整神经网络的权重和偏置，使得网络能够逼近输入和输出之间的映射关系； 步骤S7，评估和调优：评估补偿效果，根据图像质量指标对自适应补偿模型参数进行调整； 步骤S8，迭代优化：根据系统实时反馈，进行迭代优化，改进自适应规则，通过不同的滤波器参数组合，提高平动补偿的效果。

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