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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于三角形构建伴随图的语义点集匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411282146.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于三角形构建伴随图的语义点集匹配方法是由常晓宇;王士成;王敏;陈金勇;王港;孙方德;张萌月;朱进;刘旭东设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三角形构建伴随图的语义点集匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三角形构建伴随图的语义点集匹配方法，属于地理信息及无人机视觉定位处理技术领域。其包括：构建候选精确点集；获取待匹配图像，识别目标，得到待匹配语义点集；在候选精确点集中筛选候选精确点子集，构建不规则三角形网；基于待匹配语义点集中所有点构建不规则三角网；构建三角形伴随图；计算三角形伴随图中任意两个节点边的相似度概率；求任意节点的权重；获取匹配三角形对；根据匹配三角形对中三角形的匹配规则，寻找待匹配语义点集中任意点的匹配点集；根据最大概率原则，寻找待匹配语义点集中任意点的匹配点。本发明可利用数据库中点位的空间关系构建匹配图，引入优化的求解伴随图方法，实现图像中点的快速匹配。

本发明授权一种基于三角形构建伴随图的语义点集匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三角形构建伴随图的语义点集匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，构建具备类别属性、地理位置信息和多属性的候选精确点集 步骤2，获取待匹配图像，从待匹配图像中识别目标，得到待匹配语义点集 步骤3，在候选精确点集中筛选出与待匹配语义点集点集语义信息一致的候选精确点子集并根据中所有点的位置信息构建不规则三角形网TINr1； 步骤4，基于待匹配语义点集中所有点的位置信息构建不规则三角形网TINd； 步骤5，将两个不规则三角形网TINd和TINr1中的三角形作为元素，构建三角形伴随图AG； 步骤6，计算三角形伴随图AG中任意边的相似度概率 步骤7，采用随机游走算法计算三角形伴随图AG中任意点的权重 步骤8，依据三角形伴随图AG中各点的权重以及匹配相似度阈值e，获取匹配三角形对集合DTr1～d； 步骤9，构建匹配三角形对集合DTr1～d中三角形的匹配规则，寻找待匹配语义点集中任意点的匹配规则集 步骤10，根据最大概率原则，获取待匹配语义点集中任意点的匹配点更新点的属性和位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所航天实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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