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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种面向可重构柔性装配线的装配语言自动生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411271810.0，技术领域涉及：G06F8/30；该发明授权一种面向可重构柔性装配线的装配语言自动生成方法是由曾龙;后胜;徐赵博;冯平法设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向可重构柔性装配线的装配语言自动生成方法在说明书摘要公布了：一种面向可重构柔性装配线的装配语言A‑code的自动化生成，包括：从产品三维模型中提取几何、拓扑和材料信息；构建装配工艺知识图谱，定义装配对象、资源和程序；实例化存储数据形成知识库；使用社区检测算法划分子装配体，简化装配序列规划；基于子装配体和优先关系矩阵生成最优装配序列；优化装配工序分配和装配单元布局；制定SWRL规则和SPARQL查询语句；利用语义网工具推理生成A‑code。A‑code自动化生成和校验确保程序正确性。通过直接从产品的三维模型中自动提取装配信息并生成装配程序，本发明省去了传统方法中需要人工根据产品变化重新编写装配程序的步骤，显著缩短装配线重构的时间，提升生产线稳定性和产品质量，提高了生产效率和市场变化响应能力。

本发明授权一种面向可重构柔性装配线的装配语言自动生成方法在权利要求书中公布了：1.一种面向可重构柔性装配线的装配语言自动生成方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、从产品的三维模型中提取关键数据，所述关键数据包括几何信息、拓扑信息和材料属性； S2、利用本体论方法构建装配工艺知识图谱，定义装配对象、装配资源和装配程序及其相互关系； S3、将提取的数据按照知识图谱的结构进行实例化存储，形成可查询、可推理的知识库； S4、采用社区检测算法对装配零件进行子装配体划分，降低装配序列规划问题的复杂度； S5、基于子装配体划分结果和优先关系矩阵，生成产品的最优装配序列； S6、以装配效率为优化目标，将装配工序分配到各个装配单元上，并调整装配单元的位置以形成高效的装配线布局； S7、根据装配工艺知识图谱中的实体关系和装配过程中的逻辑规则，制定SWRL规则和SPARQL查询语句； S8、利用语义网工具对装配工艺知识图谱进行推理，根据SWRL规则和SPARQL查询语句生成可重构柔性装配线专用语言代码； 还包括在步骤S8生成的可重构柔性装配线专用语言代码的基础上，进一步自动生成可在装配线上执行的装配程序，具体包括： 根据装配工艺本体中定义的装配工序、装配工步以及装配对象、资源和程序之间的映射关系，制定一系列SWRL推理规则，用于描述装配过程中各元素之间的关系、装配动作的顺序、工具的选择； 将具体的装配工艺方案实例化到知识图谱中，包括装配序列、工序分配、装配单元布局，形成用于推理的数据基础； 利用SPARQL查询语句和SWRL规则，对知识图谱中的装配工艺方案进行查询和推理，以提取装配工序、工步以及相关的装配对象和资源信息； 通过遍历装配工序、工步以及相关的装配对象和资源，自动推理出每个工序对应的装配动作和程序段，生成可直接执行的可重构柔性装配线专用语言代码程序； 将生成的可重构柔性装配线专用语言代码程序输出为可执行的文本文件，并提供给集成开发环境IDE进行实际运行和验证。

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