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龙图腾网获悉南京航空航天大学;天津航天长征火箭制造有限公司申请的专利一种基于吊装式小包络火箭多发动机单机并联结构对接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118882416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411230617.2，技术领域涉及：F42B15/00；该发明授权一种基于吊装式小包络火箭多发动机单机并联结构对接装置及方法是由李强;国冰;曹京京;黄小春;申定贤;王贺;王珉;张凌雷;范伟;黄明;王津;刘洋;张得礼;徐相杰;刘野;尚洪帅;张玥;任立民;刘旭明;张粤萌;牛力;孟庆隆;柯友清;任记元;闫长灿设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于吊装式小包络火箭多发动机单机并联结构对接装置及方法在说明书摘要公布了：一种基于吊装式小包络火箭多发动机单机并联结构对接装置及方法：其特征在于所述的对接装置由吊车（1）、斜钢索（2）、横梁（3）、长度调节装置（4）、仿形抱箍（6）和组合式抱环（7）组成；火箭发动机（5）由喷管（8）、发动机本体（9）和机架（10）组成；本发明借用发动机上仅有的两处可承力点设计了组合式抱环和仿形抱箍结构，简化了结构，使多发动机单机并联结构对接装置包络小于发动机单机的本体包络，实现了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构的单台发动机对接，解决了多发动机单机并联结构中各发动机对接过程中的干涉问题，同时消除了安全风险，提高了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构对接的可靠性和工作效率。

本发明授权一种基于吊装式小包络火箭多发动机单机并联结构对接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于吊装式小包络火箭多发动机单机并联结构对接装置：其特征在于，由吊车（1）、斜钢索（2）、横梁（3）、长度调节装置（4）、仿形抱箍（6）和组合式抱环（7）组成；火箭发动机（5）由喷管（8）、发动机本体（9）和机架（10）组成；喷管（8）和机架（10）通过发动机本体（9）连接固定；组合式抱环（7）固定在机架（10）上，仿形抱箍（6）固定在喷管（8）上；吊车（1）通过斜钢索（2）和横梁（3）连接，每个横梁（3）通过2个长度调节装置（4）分别与仿形抱箍（6）和组合式抱环（7）上的结构连接；通过两台吊车（1）实现火箭发动机（5）三个自由度的移动以及俯仰和左右摆动，通过调节长度调节装置（4）的长度，实现火箭发动机（5）沿轴线转动，在两台吊车（1）和长度调节装置（4）的配合下，实现火箭发动机（5）六自由度调姿；其中组合式抱环（7）和仿形抱箍（6）的外包络均小于机架（10）的外包络，确保在多发动机单机并联结构单发动机对接时不与已对接好的相邻发动机单机发生干涉，配合六自由度调姿实现火箭发动机与火箭的对接。

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