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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种穿脱衣与盖收被一体化装置以及护理床系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118986116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411201369.9，技术领域涉及：A47G25/90；该发明授权一种穿脱衣与盖收被一体化装置以及护理床系统是由蔡后勇;王心醉;张冰设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿脱衣与盖收被一体化装置以及护理床系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种穿脱衣与盖收被一体化装置以及护理床系统，涉及护理设备技术领域。在摆动机架上设置穿脱衣装置，并且床被通过第一滑动组件设置在摆动机架上，在穿脱衣装置实现自动穿衣或脱衣过程中，由控制器实时控制床被的状态，以减少在穿衣或脱衣过程中用户身体的裸露,在盖被时驱动床被移动到穿脱衣装置的下侧，对用户进行盖被，在收纳床被时使摆动机架从水平状态翻转到非水平状态,因此，本申请的穿脱衣与盖收被一体化装置能够在同一个护理床上实现穿脱衣与盖收被的交替使用，有利于提高护理效率和保护用户隐私。

本发明授权一种穿脱衣与盖收被一体化装置以及护理床系统在权利要求书中公布了：1.一种穿脱衣与盖收被一体化装置，用于与护理床（80）配合使用，其特征在于，包括： 摆动机架（10），所述摆动机架（10）上设置有穿脱衣装置（30）； 两个第一床沿侧支撑部（20），两个所述第一床沿侧支撑部（20）的顶端分别与所述摆动机架（10）铰接，以使所述摆动机架（10）能够从水平状态翻转到非水平状态； 所述穿脱衣装置（30）包括一能够在所述摆动机架（10）的头部和尾部之间往复移动的牵引机构（33）；所述牵引机构（33）用于在进行脱衣时牵引覆盖用户身体上侧的胸前侧衣服（40）向后移动以使所述胸前侧衣服（40）与所述护理床（80）上的用于包裹用户身体下侧的背后侧衣服发生分离，还用于在进行穿衣时牵引所述胸前侧衣服（40）向前移动并使所述胸前侧衣服（40）与所述背后侧衣服压合连接； 床被（50）通过第一滑动组件设置在所述摆动机架（10）上，所述第一滑动组件用于驱动所述床被（50）在所述摆动机架（10）的上侧到所述摆动机架（10）的下侧之间往复运动； 控制器，所述控制器用于在脱衣时控制所述床被（50）从所述摆动机架（10）的上侧绕过所述摆动机架（10）的头部移动到所述摆动机架（10）的下侧并跟随所述牵引机构（33）向后移动，还用于在穿衣时控制所述床被（50）跟随所述牵引机构（33）同步向前移动并绕过所述摆动机架（10）的头部移动到所述摆动机架（10）的上侧。

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