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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种大吨位伺服压力机主传动装置及其优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118989215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411200618.2，技术领域涉及：B21J9/18；该发明授权一种大吨位伺服压力机主传动装置及其优化方法是由宋燕利;武凯;华林;路珏;杨真国设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大吨位伺服压力机主传动装置及其优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大吨位伺服压力机主传动装置及其优化方法，属于锻压装备技术领域，其中，该装置包括压力输出滑块以及与压力输出滑块连接的至少两组复合增力机构，其中：每组复合增力机构均包括驱动滑块、上连杆、三角肘杆以及下连杆，其中，上连杆的一端与驱动滑块铰接，另一端与三角肘杆的第一角端铰接；下连杆的一端与三角肘杆的第二角端铰接，另一端与压力输出滑块铰接；三角肘杆的第三角端与固定装置铰接；驱动滑块与伺服电机连接，以在伺服电机的带动下滑动。本申请可以解决现有压力机吨位和台面尺寸受限的问题。

本发明授权一种大吨位伺服压力机主传动装置及其优化方法在权利要求书中公布了：1.一种大吨位伺服压力机主传动装置的优化方法，其特征在于，包括： S1:基于一种大吨位伺服压力机传动装置的几何结构建立压力机传动机构参数化模型； S2:在所述压力机传动机构参数化模型中对杆件做柔性化处理，对压力输出滑块以及驱动滑块做刚度处理，进而对所述压力机传动机构参数化模型进行优化获得压力机传动机构刚柔耦合模型； S3:以上连杆、三角肘杆以及下连杆的杆长为设计变量，并构建多个优化目标，以设计变量为种群中的个体，对多个优化目标采用分层遗传算法依次进行迭代优化，获得最优杆长组合，将所述最优杆长组合输入所述压力机传动机构刚柔耦合模型进行仿真分析，以实现大吨位伺服压力机主传动装置的优化； 其中，所述大吨位伺服压力机传动装置包括压力输出滑块（100）以及与所述压力输出滑块（100）连接的至少两组复合增力机构（200），其中： 每组所述复合增力机构（200）均包括驱动滑块（210）、上连杆（220）、三角肘杆（230）以及下连杆（240），其中，所述上连杆（220）的一端与所述驱动滑块（210）铰接，另一端与所述三角肘杆（230）的第一角端铰接；所述下连杆（240）的一端与所述三角肘杆（230）的第二角端铰接，另一端与所述压力输出滑块（100）铰接；所述三角肘杆（230）的第三角端与固定装置铰接；所述驱动滑块（210）与伺服电机（300）连接，以在伺服电机（300）的带动下滑动。

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