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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利划箱方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411187258.7，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权划箱方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品是由陈壮;张纪伟;宋平;王锋;王德斌;韩金龙设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本划箱方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种划箱方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品，涉及划箱技术领域。在本申请中，提出一种利用伺服电机等对纸箱实现安全定位的控制方法，参照测量得到的待划纸箱的三维尺寸，使用伺服电机夹紧待划纸箱，将处于夹紧状态下的待划纸箱送至预设划箱位置进行划箱。以此，通过引入伺服电机和新的位置到位方法，实现对不同纸箱的安全精确定位，提升自动划箱设备的纸箱夹紧功能对不同尺寸纸箱的适应性，安全夹紧不同尺寸的纸箱。

本发明授权划箱方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种划箱方法，其特征在于，所述划箱方法包括： 对待划纸箱进行预对中，其中，预对中为通过对中夹紧气缸将纸箱推至单元中间位置； 获取在待划纸箱的预设测量位置处已测得的参照位置数据，其中，所述参照位置数据为预先设置的测距仪距固定参照位置的距离数据； 采集待划纸箱在预设测量位置处实际测量得到的实际位置数据； 将所述参照位置数据减所述实际位置数据，得到待划纸箱的三维尺寸； 参照待划纸箱的三维尺寸，划分得到伺服电机快速接近待划纸箱的距离以及伺服电机快速接近待划纸箱后伺服电机与待划纸箱之间的缝隙，其中，所述缝隙为预先设置的值，所述距离为L1-L2-L3，L1为预先输入的电机原点距固定参照物的距离，L2为所述缝隙，L3为所述三维尺寸； 在基于所述距离的伺服电机第一移动过程中，将伺服电机快速接近待划纸箱； 在基于所述缝隙的伺服电机第二移动过程中，将伺服电机慢速接近待划纸箱，直至夹紧机构安全施力于待划纸箱； 监控夹紧机构的实时位置； 基于夹紧机构的实时位置，确定伺服电机的实际运行距离； 基于伺服电机的实际运行距离，确定侵入纸箱的实时侵入距离，其中，所述实时侵入距离为所述伺服电机的实际运行距离减电机原点距待划纸箱表面的距离； 若侵入纸箱的实时侵入距离，大于或等于容许侵入纸箱的预设安全形变距离，则停止继续夹紧待划纸箱； 将处于夹紧状态下的待划纸箱送至预设划箱位置进行划箱。

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