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龙图腾网获悉安徽万宇机械设备科技有限公司申请的专利一种主轴可调的搅拌摩擦焊装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119016856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411185348.2，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种主轴可调的搅拌摩擦焊装置是由万龙;俞佳佳;黄体方设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主轴可调的搅拌摩擦焊装置在说明书摘要公布了：本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，具体是一种主轴可调的搅拌摩擦焊装置。本发明包括可绕水平轴线倾角调节的主轴机构，该主轴机构包括轴套和同轴回转配合在轴套内的主轴，轴套通过径向转轴转动在铅垂布置的调节套内侧，且调节套绕自身轴线回转配合在箱体上，搅拌摩擦焊装置还包括动力机组，该动力机组的动力端可在主轴倾角调节和调节套回转运动之间择一动力传输；箱体上安装有主轴电机，该主轴电机的输出端通过万向联轴器与主轴连接；箱体上还设置有锁止调节套转动的第一制动组件。本发明结构稳定且成本较低，不仅能实现主轴水平角度摆动调节，还能按照需求调节主轴的倾斜朝向。

本发明授权一种主轴可调的搅拌摩擦焊装置在权利要求书中公布了：1.一种主轴可调的搅拌摩擦焊装置，包括可绕水平轴线倾角调节的主轴机构，该主轴机构包括轴套（31）和同轴回转配合在轴套（31）内的主轴（30），其特征在于，轴套（31）通过径向转轴（311）转动在铅垂布置的调节套（40）内侧，且调节套（40）绕自身轴线回转配合在箱体（10）上，搅拌摩擦焊装置还包括动力机组（70），该动力机组（70）的动力端可在主轴（30）倾角调节和调节套（40）回转运动之间择一动力传输；箱体（10）上安装有主轴电机（20），该主轴电机（20）的输出端通过万向联轴器（21）与主轴（30）连接；箱体（10）上还设置有锁止调节套（40）转动的第一制动组件（80）； 所述调节套（40）的外侧同轴固定连接有第一从动齿轮（42），调节套（40）上设置有驱动轴套（31）转动的倾角调节驱动组件（50），倾角调节驱动组件（50）包括与径向转轴（311）之间传动连接的调节伞齿（53）；动力机组（70）的动力端为可沿调节套（40）轴向往复运动并可交替与第一从动齿轮（42）和调节伞齿（53）形成传动配合的齿轮组。

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