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龙图腾网获悉上海图灵智造机器人股份有限公司申请的专利一种方便更换加工头的桌面型六轴机器人及其加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118789528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411176997.6，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种方便更换加工头的桌面型六轴机器人及其加工方法是由周成奕;赵小棚;顾文涛;叶枫;张龙灿设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方便更换加工头的桌面型六轴机器人及其加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种方便更换加工头的桌面型六轴机器人及其加工方法，涉及六轴机器人技术领域，包括水平电机单元一、水平旋转块和控制单元，所述加工电机单元的输出端安装有夹框，所述夹框的外侧对称贯穿安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有限位圆板，所述限位圆板的正面安装有方块，所述高度调节板一的顶部对称安装有液压伸缩单元二，所述液压伸缩单元二的输出端设置有紧固拆卸机构。本发明通过使设置紧固拆卸机构，通过板环二下移，伸缩电机单元带动紧固框移动到方块外侧，然后扭转电机单元带动紧固框和方块转动，从而使螺纹杆和压紧板向内侧移动对加工头本体进行夹紧，进而方便对加工头本体进行拆卸和更换。

本发明授权一种方便更换加工头的桌面型六轴机器人及其加工方法在权利要求书中公布了：1.一种方便更换加工头的桌面型六轴机器人，其特征在于：包括水平电机单元一（1）、水平旋转块（2）和控制单元（14），所述水平电机单元一（1）的输出端安装有水平旋转块（2），且水平电机单元一（1）与控制单元（14）电信号连接，所述水平旋转块（2）的内侧通过圆杆贯穿活动安装有竖直旋转杆一（3），所述竖直旋转杆一（3）的内侧通过圆杆贯穿活动安装有竖直旋转杆二（5），所述竖直旋转杆二（5）的背面安装有摆动电机单元一（7），且摆动电机单元一（7）与控制单元（14）电信号连接，所述摆动电机单元一（7）的输出端安装有摆动轴（8），所述摆动轴（8）的一端安装有直角板一（9），所述直角板一（9）的一侧安装有摆动电机单元二（10），且摆动电机单元二（10）与控制单元（14）电信号连接，所述摆动电机单元二（10）的输出端安装有摆动板（11），所述摆动板（11）的一侧安装有液压伸缩单元一（12），且液压伸缩单元一（12）与控制单元（14）电信号连接，所述液压伸缩单元一（12）的输出端安装有高度调节板一（13），所述控制单元（14）安装在高度调节板一（13）的顶部，所述高度调节板一（13）的底部安装有加工电机单元（15），且加工电机单元（15）与控制单元（14）电信号连接，所述加工电机单元（15）的输出端安装有夹框（16），所述夹框（16）的外侧对称贯穿安装有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）的一端安装有限位圆板（18），所述限位圆板（18）的正面安装有方块（20）； 所述高度调节板一（13）的顶部对称安装有液压伸缩单元二（34），且液压伸缩单元二（34）与控制单元（14）电信号连接，所述液压伸缩单元二（34）的输出端设置有紧固拆卸机构； 所述螺纹杆（17）的另一端安装有顶块（21），顶块（21）的一侧安装有弹簧（22），顶块（21）的外侧活动安装有活动环（23），活动环（23）的一侧安装有压紧板（24），夹框（16）的内壁上对称安装有多个框体（25），且框体（25）位于压紧板（24）的外侧，压紧板（24）的内侧安装有加工头本体（26）； 所述紧固拆卸机构包括板环二（35）、伸缩电机单元（36）、移动板（37）、扭转电机单元（38）和紧固框（39），液压伸缩单元二（34）的输出端安装有板环二（35），板环二（35）的外侧对称安装有多个伸缩电机单元（36），伸缩电机单元（36）与控制单元（14）电信号连接，伸缩电机单元（36）的输出端安装有移动板（37），移动板（37）的一侧安装有扭转电机单元（38），扭转电机单元（38）与控制单元（14）电信号连接，扭转电机单元（38）的输出端安装有紧固框（39）；液压伸缩单元二（34）带动板环二（35）进行上下移动，紧固框（39）通过向内侧移动能够套在方块（20）的外侧，从而带动方块（20）进行转动。

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