武汉理工大学;上汽通用五菱汽车股份有限公司聂琳真获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉理工大学;上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利基于后向可达集安全保障的高效行车交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411162292.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于后向可达集安全保障的高效行车交互方法及系统是由聂琳真;孙二千;尹智帅;段建成;李志威;林智桂;覃高峰设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于后向可达集安全保障的高效行车交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于后向可达集安全保障的高效行车交互方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、根据一定网格大小划分车辆状态向量的采样值，通过求解水平集方程离线计算并存储水平集函数值，构建车辆状态向量和水平集函数值之间的映射关系，形成离散表格；当水平集函数值均为零时对应零水平集，该零水平集对应交互车辆相对于自车的安全距离边界；S2、在线获取自车的状态向量，并根据离散表格查找对应的水平集函数值；S3、将查找到的水平集函数值与设定的阈值做比较，根据比较结果进入不同的控制约束；S4、根据控制约束生成控制指令，以控制自车行驶。本发明提高了交互场景下的车辆通行效率。
本发明授权基于后向可达集安全保障的高效行车交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于后向可达集安全保障的高效行车交互方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据一定网格大小划分车辆状态向量的采样值，通过求解水平集方程离线计算并存储水平集函数值，构建车辆状态向量和水平集函数值之间的映射关系，形成离散表格；当水平集函数值均为零时对应零水平集，该零水平集对应交互车辆相对于自车的安全距离边界； S2、在线获取自车的状态向量，并根据离散表格查找对应的水平集函数值； S3、将查找到的水平集函数值与设定的阈值做比较，根据比较结果进入不同的控制约束；若小于第一阈值，则进入控制硬约束，不允许自车选择控制量以外的值；若大于第二阈值，则进入控制软约束，允许自车在一定的范围内选择控制量； S4、根据控制约束生成控制指令，以控制自车行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学;上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励