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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于偏振辅助进行相位补偿的目标旋转速度测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119125599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411137593.6，技术领域涉及：G01P3/36；该发明授权基于偏振辅助进行相位补偿的目标旋转速度测量方法及装置是由张子静;王泓洋;刘浩;赵远设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于偏振辅助进行相位补偿的目标旋转速度测量方法及装置在说明书摘要公布了：基于偏振辅助进行相位补偿的目标旋转速度测量方法及装置，属于激光旋转测速技术领域，本发明为解决现有无法实现在大气湍流中对运动目标的旋转速度进行精密测量的问题。本发明方案：激光通过一组空间光调制器进行偏振和轨道角动量复合调制生成偏振涡旋光束，由发射系统发射后经过大气湍流，照射旋转目标物体生成回波信号；提取偏振涡旋光束畸变前后的斯托克斯偏振信息作为GS算法的输入信息，通过畸变校正模块处理后输出补偿相位屏，对偏振涡旋光束左右旋偏振分量进行相位校正，探测处理模块对涡旋光束偏振分量进行探测并获得多普勒频移量；通过旋转速度解算模块解算出运动目标的旋转速度。

本发明授权基于偏振辅助进行相位补偿的目标旋转速度测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于偏振辅助进行相位补偿的目标旋转速度测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、目标光束通过发射系统打在湍流环境内的运动目标上生成回波信号，所述目标光束包括左旋圆偏振涡旋光和右旋圆偏振涡旋光； 步骤二、监控湍流畸变前后的偏振斯托克斯信息；偏振斯托克斯信息包括四个参量S0、S1、S2和S3的相位分布和光强分布； 畸变前参量S1、S2的相位信息、参量S0、S3的光强信息作为输入光场信息，畸变后参量S1、S2的相位信息、参量S0、S3的光强信息作为输出光场信息，所述输入、输出光场信息输入至GS算法中以获取畸变偏振涡旋光束S1分量φGS,S1、畸变偏振涡旋光束S2分量φGS,S2； 步骤三、利用波前传感器监控回波信号的左旋分量和右旋分量，获得的左旋分量和右旋分量的畸变相位作为输出光场信息，将畸变前左旋圆偏振涡旋光和右旋圆偏振涡旋光相位作输入光场信息，所述输入光场信息和输出光场信息输入至GS算法中以获取畸变偏振左旋涡旋光束分量φGS,EL和畸变偏振右旋涡旋光束分量φGS,ER； 步骤四、根据步骤二、三结果计算S1分量预校正相位屏C1、S2分量预校正相位屏C2、预校正相位屏左旋分量HL0和预校正相位屏右旋分量HR0： C1＝angleS1-φGS,S1 C2＝angleS2-φGS,S2 HR0＝angleER-φGS,ER HL0＝angleEL-φGS,EL 式中，angleS1、angleS2表示畸变前偏振斯托克斯参量S1、S2相位，angleER、angleEL表示畸变前的右旋光场、左旋光场的相位； 步骤五、获取校正相位屏左旋分量HL和校正相位屏右旋分量HR： HR＝THR0+δLΓ*C1+C2 HL＝THL0+δRΓ*C1+C2 式中，Γ为适应度优化相对系数矩阵，T为湍流起伏程度调节系数矩阵，δR为右旋光场抗湍流能力评价因子，δL为左旋光场抗湍流能力评价因子； 步骤六、利用步骤五获取校正相位屏对回波信号的涡旋光束左右旋偏振分量进行相位校正，探测处理模块对涡旋光束偏振分量进行探测并获得多普勒频移量；通过旋转速度解算模块解算出运动目标的旋转速度。

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