国网甘肃省电力公司超高压公司张海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉国网甘肃省电力公司超高压公司申请的专利架空输电线路无人上塔检修装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223348257U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421997435.3，技术领域涉及：H02G1/02；该实用新型架空输电线路无人上塔检修装置是由张海涛;刘波;吕强;张益明;易明星;马周贵;郑晶晶;任亚军;李巍;张永新;马国强;高强;柳志刚;李扬;丁志强;史强强;南江;李永强设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本架空输电线路无人上塔检修装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种架空输电线路无人上塔检修装置，包括无人机，无人机下方吊装有滑车，滑车经吊绳连接有检修机器人，吊绳另一端还连接有固定于地面的卷扬机；所述检修机器人包括机架，机架侧面设有机械臂，机械臂端部设有螺栓旋紧器，机械臂上还设有检测传感器组；所述机架上表面的中部设有吊绳固定轮；所述机架上表面的两端还设有行走轮组件，行走轮组件下方设有升降式防脱架。本实用新型可以实现无人上塔即可进行输电线路检修的目的。
本实用新型架空输电线路无人上塔检修装置在权利要求书中公布了：1.架空输电线路无人上塔检修装置，其特征在于：包括无人机1，无人机1下方吊装有滑车2，滑车2经吊绳3连接有检修机器人4，吊绳3另一端还连接有固定于地面的卷扬机5；所述检修机器人4包括机架401，机架401侧面设有机械臂402，机械臂402端部设有螺栓旋紧器403，机械臂402上还设有检测传感器组404；所述机架401上表面的中部设有吊绳固定轮405，吊绳固定轮405与吊绳3的端部相连，吊绳3另一端穿过滑车2后与卷扬机5相连；所述机架401上表面的两端还设有行走轮组件406，行走轮组件406下方设有升降式防脱架407。
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