买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京京能能源技术研究有限责任公司申请的专利基于图像捕捉数据的行为识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119181134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411130443.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于图像捕捉数据的行为识别方法、装置、设备及介质是由付达;梁浩;孟超;姜宏图;李鹏竹;段立国;王方舟;张超力;刘源鑫;赵潇然;霍斌洋;何琪;徐泽宇;王圣萱设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像捕捉数据的行为识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像捕捉数据的行为识别方法、装置、设备及介质，涉及图像识别技术领域，包括：根据目标对象在不同时刻的帧图像确定特征点对；根据特征点对和帧图像的顺序关系确定目标特征点变化轨迹；根据目标特征点变化轨迹、端点切线角度以及各关节的运动极限数据预测目标对象在下一时刻的姿态；根据目标对象在下一时刻的姿态确定目标对象的真实意图，并根据真实意图识别目标对象的当前行为；通过上述方式，结合帧图像的顺序关系确定目标特征点变化轨迹，然后结合运动极限数据预测目标对象在下一时刻的姿态，以提高预测姿态的准确性，然后通过真实意图识别目标对象的当前行为，从而能够有效提高识别行为的准确性，以及降低行为识别成本。

本发明授权基于图像捕捉数据的行为识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像捕捉数据的行为识别方法，其特征在于，所述方法包括： 捕捉目标对象在不同时刻的帧图像，并根据所述目标对象在不同时刻的帧图像确定特征点对； 根据所述特征点对和帧图像的顺序关系确定目标特征点变化轨迹； 获取所述目标特征点变化轨迹的端点切线角度，根据所述目标特征点变化轨迹、所述端点切线角度以及各关节的运动极限数据预测目标对象在下一时刻的姿态； 根据所述目标对象在下一时刻的姿态确定目标对象的真实意图，并根据所述真实意图识别目标对象的当前行为； 所述获取所述目标特征点变化轨迹的端点切线角度，根据所述目标特征点变化轨迹、所述端点切线角度以及各关节的运动极限数据预测目标对象在下一时刻的姿态的步骤，包括： 根据所述目标特征点变化轨迹确定末尾端点和相邻端点； 根据所述目标特征点变化轨迹确定所述末尾端点和所述相邻端点之间的轨迹弧度； 将所述末尾端点和所述相邻端点相连，得到端点直线； 根据所述轨迹弧度和所述端点直线计算目标特征点变化轨迹的端点切线角度，具体为： 其中，θdegrees表示端点切线角度，x1,y1表示第一特征点的坐标，x2,y2表示第二特征点的坐标； 确定目标对象在末尾端点和相邻端点的能量值； 根据所述目标对象在末尾端点和相邻端点的能量值确定能耗数值； 根据所述能耗数值计算目标对象在所述末尾端点的加速度； 根据所述末尾端点和所述相邻端点之间的轨迹弧度和各关节的运动极限数据确定目标运动范围； 根据所述端点切线角度、所述加速度、目标运动范围以及目标对象在末尾端点的速度预测目标对象在下一时刻的位置点； 将所述目标对象在下一时刻的位置点与所述末尾端点进行连接； 根据对连接后的直线进行拟合，得到目标拟合弧度； 根据所述目标拟合弧度和所述目标对象在下一时刻的位置点进行姿态预测，得到当前预测结果； 在所述当前预测结果为多姿态时，根据目标对象的特性信息从所述当前预测结果中选取目标对象在下一时刻的姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京能能源技术研究有限责任公司，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区永安东里16号CBD国际大厦19层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。