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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种可分离式磁驱动活检采样胶囊系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118924218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411117763.4，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种可分离式磁驱动活检采样胶囊系统是由宋霜;王国凯;于新凯;王焦乐设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可分离式磁驱动活检采样胶囊系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，包括：第一胶囊，负责主动运动到病变区域；第二胶囊，在所述第一胶囊的牵引下到达病变区域后进行活检采样；分离机构，在所述第二胶囊完成活检采样之前，所述第一胶囊与所述第二胶囊通过所述分离机构连接，当所述第二胶囊完成活检采样之后，所述分离机构将所述第一胶囊与所述第二胶囊分离；牵引取出机构，当所述第一胶囊与所述第二胶囊分离之后，将所述第二胶囊从口腔取出。本发明的有益效果是：该可分离式磁驱动活检采样胶囊系统的第二胶囊在采样结束后即可立即取出，即时获得采样结果，因此不会受到患者消化周期的影响，相比于原来的无线磁驱动活检胶囊更加便捷。

本发明授权一种可分离式磁驱动活检采样胶囊系统在权利要求书中公布了：1.一种可分离式磁驱动活检采样胶囊系统，其特征在于，包括： 第一胶囊，负责主动运动到病变区域； 第二胶囊，在所述第一胶囊的牵引下到达病变区域后进行活检采样； 分离机构，在所述第二胶囊完成活检采样之前，所述第一胶囊与所述第二胶囊通过所述分离机构连接，当所述第二胶囊完成活检采样之后，所述分离机构将所述第一胶囊与所述第二胶囊分离； 牵引取出机构，当所述第一胶囊与所述第二胶囊分离之后，将所述第二胶囊从口腔取出； 所述第二胶囊包括胶囊外壳、安装在所述胶囊外壳之内的活检采样针和安装在所述胶囊外壳之内的磁铁，所述磁铁与所述活检采样针连接，所述磁铁能够带动所述活检采样针在初始位置和活检采样位置之间来回运动； 所述分离机构采用可松放的绳机构； 所述可松放的绳机构包括松放绳机构、第一连绳杆和松放绳，所述松放绳机构安装在所述磁铁上，所述第一连绳杆固定在所述胶囊外壳之内，所述松放绳的一端与所述第一胶囊连接，所述松放绳的另一端绕在所述第一连绳杆上并且被限位在所述松放绳机构之间，活检采样时，所述磁铁带动所述活检采样针从初始位置运动至活检采样位置，并带动所述松放绳机构同步运动，当所述活检采样针到达活检采样位置时，所述松放绳机构带动所述松放绳从所述第一连绳杆上脱出，所述第一胶囊与所述第二胶囊相分离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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