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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种电动挂车控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411122518.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动挂车控制方法及装置是由马彪;李学兵;黄乃勇;李国盛;龚静怡;杨道华;罗仙霖;李智威;严焰设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动挂车控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动挂车控制方法及装置，属于挂车控制技术领域，其中，该方法包括当主车通过主车挂车解耦装置带动挂车进行行驶时，可以获取主车的行驶数据和感应圆环的感应数据；其中，感应数据包括感应环中心点在平面直角坐标系中的当前坐标；根据当前坐标和行驶数据，确定输出扭矩；根据输出扭矩对挂车进行控制。本发明的挂车可以通过主车挂车解耦装置与主车连接，当主车进行行驶时，可以带动挂车行驶，从而可以根据主车的行驶数据和感应圆环的感应数据对挂车的输出扭矩进行控制，防止侧翻等事故的发生，减少了车辆在行驶过程中的安全隐患。

本发明授权一种电动挂车控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电动挂车控制方法，其特征在于，用于对电动挂车装置进行控制，所述电动挂车装置包括主车、挂车和设置在主车和挂车之间的主车挂车解耦装置，所述主车挂车解耦装置包括感应圆环，包括： 当所述主车通过所述主车挂车解耦装置带动所述挂车行驶时，获取所述主车的行驶数据和所述感应圆环的感应数据；所述感应数据包括感应环中心点在平面直角坐标系中的当前坐标； 根据所述当前坐标和所述行驶数据，确定输出扭矩； 根据所述输出扭矩对所述挂车进行控制； 所述行驶数据包括车辆加速度，所述根据所述当前坐标和所述行驶数据，确定输出扭矩，包括： 根据所述车辆加速度，确定初始扭矩； 对所述当前坐标进行判断，得到判断结果； 根据所述判断结果对所述初始扭矩进行处理，得到输出扭矩； 所述行驶数据包括电机最大驱动扭矩和电机最小驱动扭矩，所述根据所述车辆加速度，确定初始扭矩，包括： 当所述车辆加速度为零时，确定所述初始扭矩为零； 当所述车辆加速度不为零时，判断所述车辆加速度是否大于零； 若是，则根据第一调节因子、所述电机最大驱动扭矩、所述车辆加速度和比例系数，得到初始扭矩； 若否，则根据第二调节因子、所述电机最小驱动扭矩、所述车辆加速度和所述比例系数，得到初始扭矩；所述第一调节因子的电量使用区间小于第二调节因子的电量使用区间。

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