欣旺达动力科技股份有限公司熊开洪获国家专利权
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龙图腾网获悉欣旺达动力科技股份有限公司申请的专利自动涂胶机及自动涂胶系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223337662U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421984678.3,技术领域涉及:B05C5/02;该实用新型自动涂胶机及自动涂胶系统是由熊开洪设计研发完成,并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动涂胶机及自动涂胶系统在说明书摘要公布了:本实用新型涉及涂胶机技术领域,公开了一种自动涂胶机及自动涂胶系统,本实用新型的自动涂胶机包括机架、三轴移动机构、涂胶机构和3D视觉识别机构。此结构的自动涂胶机工作时,第三移动机构根据3D相机视觉控制器反馈的待涂胶件的前后区域的高度差进行倾斜移动,以调整涂胶机构的涂胶头处的竖向高度,从而补偿待涂胶件的高度差,有效保证点胶高度的一致性,可以保证涂胶的均匀性,待涂胶件安装至电池包中,可以保证粘接效果和导热效果,减少返工修补和提高产品的合格率。3D视觉识别机构设置在涂胶机构上,三轴移动机构移动过程中同步带动3D视觉识别机构移动,以便3D相机拍照;同时有利于3D相机拍照获取的坐标信息快速及时地反馈至第三移动机构。
本实用新型自动涂胶机及自动涂胶系统在权利要求书中公布了:1.一种自动涂胶机,其特征在于,包括: 机架1; 三轴移动机构,包括第一移动机构201、第二移动机构202和第三移动机构203;其中,所述第一移动机构201设置于所述机架1上,所述第一移动机构201的驱动端适用于沿第一水平方向水平移动;所述第二移动机构202设置在所述第一移动机构201的驱动端上,所述第二移动机构202的驱动端适用于沿第二水平方向移动;所述第三移动机构203设置在所述第二移动机构202的驱动端上,所述第三移动机构203的驱动端适用于沿竖直方向移动; 涂胶机构3,设置在所述第三移动机构203的驱动端上; 3D视觉识别机构4,设置在所述第三移动机构203的驱动端上;所述3D视觉识别机构4包括3D相机和3D相机视觉控制器,所述3D相机用于拍摄照片,所述3D相机视觉控制器用于接收所述照片并生成指令;所述3D相机视觉控制器与所述三轴移动机构、所述涂胶机构3和所述3D相机通信连接。
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