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龙图腾网获悉河南航天液压气动技术有限公司申请的专利一种泵壳体自动装配生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118768924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411115937.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种泵壳体自动装配生产线是由戚晓楠;赵亮;任智旗;李继军;胡浩;孙先海;董方昱;李超远;马东阳设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泵壳体自动装配生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泵壳体自动装配生产线，涉及自动组装设备技术领域，包括机架，所述机架上沿装配方向依次设置有上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位；所述机架上设置有用于将泵壳体在上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位各工位之间转移的产品移位机构；所述机架上对应上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位位置分别设置有壳体上料机构、销钉装配机构、轴承装配机构、齿轮装配机构；利用多模块配合可实现泵壳体的自动上料及销钉、轴承、齿轮等部件的自动装配，提高了装配精度及装配效率。

本发明授权一种泵壳体自动装配生产线在权利要求书中公布了：1.一种泵壳体自动装配生产线，包括机架，其特征在于： 所述机架上沿装配方向依次设置有上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位；所述机架上设置有用于将泵壳体在上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位各工位之间转移的产品移位机构； 所述机架上对应上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位位置分别设置有壳体上料机构、销钉装配机构、轴承装配机构、齿轮装配机构； 所述壳体上料机构包括设置在机架上的输送线，所述机架上对应上料工位处设置有第一泵壳体定位座，所述输送线末端设置有拾料机构，所述拾料机构用于将输送线上的壳体依次拾取至第一泵壳体定位座； 所述销钉装配机构包括设置在机架的销钉储料机构、销钉压紧机构；所述销钉装配工位处设置有第二泵壳体定位座；所述销钉压紧机构用于将销钉储料机构内的销钉压入泵壳体的销钉安装孔内； 所述轴承装配机构包括设置在机架上的轴承错料上料模块、油槽模块、轴承移料模块；所述轴承装配工位处设置有第三泵壳体定位座，所述轴承移料模块抓取轴承错料上料模块处的轴承放置在油槽内浸油，然后压装入泵壳体的轴承孔内； 所述齿轮装配机构包括设置在机架上的齿轮载料盘、齿轮抓取机械手；所述齿轮载料盘上设置有多个齿轮放置槽；所述齿轮装配工位处设置有第四泵壳体定位座，所述齿轮抓取机械手用于将齿轮载料盘上的齿轮夹持装入齿轮装配工位处的泵壳体内； 所述销钉储料机构包括立式储料筒，所述立式储料筒顶部开设有进料口，所述立式储料筒底部开设有落料孔，第二泵壳体定位座下方开设有用于定位泵壳体的限位块，所述限位块下部开设有与泵外型匹配的卡槽，所述限位块上对应泵壳体的销钉安装孔位置开设有销钉落料孔，所述机架上对应立式储料筒底部位置活动设置有用于将单个销钉送往销钉落料孔的错料机构，所述销钉压紧机构设置在机架上对应限位块正上方位置，销钉压紧机构用于将销钉落料孔内的销钉压入泵壳体的销钉安装孔内； 所述错料机构包括活动设置在机架上的错料板，所述机架上设置有用于驱动错料板往复于立式储料筒、限位块之间的驱动机构，所述错料板上开设有错料孔，所述错料板具有两个工作位，位于第一工作位时，销钉由立式储料筒落入错料孔内，位于第二工作位时，销钉由错料孔落入限位块的销钉落料孔内；所述错料孔的深度值与销钉高度值相一致； 所述轴承错料上料模块包括轴承上料架，所述轴承上料架上活动设置有轴承推板，所述轴承上料架上对应轴承推板上方位置设置有中空的轴承料管，所述轴承料管内叠放有轴承，所述轴承推板上端面对应轴承料管底部下料口位置设置有轴承容纳槽，所述轴承容纳槽的深度与轴承尺寸相匹配，轴承推板所述轴承上料架上设置有驱动轴承推板往复移动的横移驱动机构。

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