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龙图腾网获悉北京和华瑞博医疗科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411111081.2，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品是由杜可斌;郎金禄;宋云鹏设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品，该方法包括：获取术中导航仪坐标系下作业工具的第一位姿信息和棘突定位架的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息，以及棘突定位架坐标系与电子计算机断层扫描CT坐标系的转换关系，分别计算术中作业工具的尖端在CT坐标系中的第一位置信息，以及作业工具的顶端在CT坐标系中的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，建立目标钉道坐标系，基于目标钉道坐标系，规划置钉通道并确定椎弓根固定术的参考参数；显示置钉通道和参考参数，如此实现了实时对钉道进行规划的效果。

本发明授权数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种数据处理装置，其特征在于， 所述装置被配置为执行如下的方法： 获取术中导航仪坐标系下作业工具的第一位姿信息和棘突定位架的第二位姿信息； 根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，以及棘突定位架坐标系与电子计算机断层扫描CT坐标系的转换关系，分别计算术中作业工具的尖端在所述CT坐标系中的第一位置信息，以及所述作业工具的顶端在所述CT坐标系中的第二位置信息； 根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，建立目标钉道坐标系； 基于所述目标钉道坐标系，规划置钉通道并确定椎弓根固定术的参考参数； 显示所述置钉通道和所述参考参数；所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，建立所述目标钉道坐标系，包括： 根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述作业工具的轴向方向向量，并将作业工具的轴向方向向量作为所述目标钉道坐标系的Y轴方向向量； 根据术前预先规划的钉道坐标系的X轴方向向量和所述目标钉道坐标系的Y轴方向向量，得到所述目标钉道坐标系的Z轴方向向量； 利用所述目标钉道坐标系的Z轴方向向量与所述目标钉道坐标系的Y轴方向向量，得到所述目标钉道坐标系的X轴方向向量，所述目标钉道坐标系的原点为椎弓根峡部中心点。

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