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龙图腾网获悉中交天津航道局有限公司申请的专利一种双台车环保挖泥船自动换桩控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119083516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411106473.X，技术领域涉及：E02F3/90；该发明授权一种双台车环保挖泥船自动换桩控制方法是由王野;高峰;李雁龙;于涛;罗刚;魏晓楠;刘东波;方磊;赵羽翀;赵春峰设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双台车环保挖泥船自动换桩控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双台车环保挖泥船自动换桩控制方法，当桥架到达左边线时，按照设定桥架起升高度抬起桥架绞刀，然后下左钢桩，抬起右钢桩，下放桥架绞刀至设定深度，然后按照设定距离进右台车；当桥架到达右边线时，按照设定桥架下放深度抬起桥架绞刀，下右钢桩，抬起左钢桩，桥架绞刀下放至设定深度，然后按照设定距离进左台车。本发明有益效果：应用于双钢桩双台车的环保绞吸船上，实现高效的自动挖泥疏浚，能够极大程度地减少疏浚作业人员的劳动量，减小不同操作人员间操作的差异，提高了疏浚效率及施工质量，保障设备安全，降低油耗。

本发明授权一种双台车环保挖泥船自动换桩控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双台车环保挖泥船自动换桩控制方法，其特征在于：包括： S1、设定控制目标参数，包括钢桩起升高度、钢桩下放高度、左右台车步进距离、左右台车步进顺序、桥架起升高度、桥架下放深度及边线距离； S2、初始状态下，左右两个台车位于同一水平线上，启动自动换桩控制模式，钢桩台车自动控制器按设定钢桩下放高度下放右钢桩，完成后发送下放完成指令至桥架自动控制器； S3、桥架自动控制器接收下放完成指令后，按设定桥架下放深度下放桥架，桥架绞刀开始挖掘工作，同时发送桥架下放完成指令至钢桩台车自动控制器，钢桩台车自动控制器按台车步进距离控制左台车步进； S4、在挖掘过程中实时检测桥架绞刀是否到达左边线，若否，则桥架绞刀继续保持挖掘深度挖掘；若是，则桥架自动控制器按设定桥架起升高度抬起桥架，完成后发送桥架抬起完成指令至钢桩台车自动控制器； S5、钢桩台车自动控制器接收桥架抬起完成指令后，按设定钢桩下放高度下放左钢桩，再按设定钢桩起升高度抬起右钢桩，发送换桩完成指令至桥架自动控制器； S6、桥架自动控制器接收到换桩完成指令后，按设定桥架下放深度下放桥架，桥架绞刀开始挖掘工作的，同时发送桥架下放完成指令至钢桩台车自动控制器，钢桩台车自动控制器按两倍的台车步进距离控制右台车步进； S7、当检测桥架绞刀到达右边线位置时，同理按照步骤S4-S6，下放右钢桩，抬左钢桩，按两倍的台车步进距离步进左台车。

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