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龙图腾网获悉河南职业技术学院申请的专利一种控制机电伺服机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223348484U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421897476.5，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种控制机电伺服机构是由赵鹤伟;王亚强;赵永硕;张翼风设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制机电伺服机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种控制机电伺服机构，包括壳体、四个无刷电机、四余度位移传感器和离合器，壳体的左侧壁通过滚动轴承转动连接有动力输出轴，无刷电机上均固定有一个伺服控制器，壳体内部固定有与无刷电机一一对应的微型发电机，每个无刷电机均对应有一个反馈装置，本实用新型在无刷电机出现故障时，在反馈装置使任意一个无刷电机均与其余三个无刷电机对应的伺服控制器形成反馈，确保低于两台无刷电机出现故障时，仍然能保障动力输出轴以额定功率输出；且出故障无刷电机的数量小于两台时，无刷电机的实际输出功率均低于额定输出功率，因此在动力输出轴短时间超出额定功率时，依旧可以避免无刷电机的实际输出功率超出额定功率，保护无刷电机。

本实用新型一种控制机电伺服机构在权利要求书中公布了：1.一种控制机电伺服机构，包括壳体、四个无刷电机、四余度位移传感器和离合器，其特征在于：所述四个无刷电机呈圆形分布均匀固定在壳体右侧，无刷电机的输出轴从壳体右侧壁插入壳体内部，壳体内固定有四个与无刷电机一一对应的离合器，离合器的输入轴与对应无刷电机的输出轴通过联轴器固定连接，离合器的输出轴上固定有第一小齿轮，壳体的左侧壁通过滚动轴承转动连接有动力输出轴，动力输出轴右端位于壳体内部，且动力输出轴上固定有第一大齿轮，第一大齿轮位于四个第一小齿轮之间，且第一大齿轮与四个第一小齿轮啮合，壳体右侧中部固定有四余度位移传感器，四余度位移传感器的输入端与动力输出轴通过连接套固定连接，动力输出轴带动四余度位移传感器的输入端转动，四余度位移传感器内部包含四个内部支路，四个背部支路为并联且输出信号相同，每个所述无刷电机上均固定有一个伺服控制器，四余度位移传感器内部支路均各自与一个伺服控制器的信号反应端连接，伺服控制器的输出端与无刷电机的输入端通过信号线连接。

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