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浙江国际海运职业技术学院李子强获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江国际海运职业技术学院申请的专利一种基于多源信息的船舶防撞预警系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119049341B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411063784.2,技术领域涉及:G08G3/02;该发明授权一种基于多源信息的船舶防撞预警系统及方法是由李子强;汪益兵;颜天明;雷蕾设计研发完成,并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于多源信息的船舶防撞预警系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多源信息的船舶防撞预警系统及方法,系统包括:多源数据关联模块、碰撞预警模块和预警反馈模块;所述多源数据关联模块用于将船舶信息、环境信息和桥梁信息进行关联,得到关联信息;所述碰撞预警模块用于使用所述关联信息进行船舶防撞预测,得到碰撞预警信息;所述预警反馈模块用于基于所述碰撞预警信息发布碰撞预警。本发明将多种实时数据快速融合,避免了数据处理的延迟或者不准确行所带来的预警的实效性和时效性影响。

本发明授权一种基于多源信息的船舶防撞预警系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多源信息的船舶防撞预警系统,其特征在于,所述系统包括:多源数据关联模块、碰撞预警模块和预警反馈模块; 所述多源数据关联模块用于将船舶信息、环境信息和桥梁信息进行关联,得到关联信息; 所述碰撞预警模块用于使用所述关联信息进行船舶防撞预测,得到碰撞预警信息; 所述预警反馈模块用于基于所述碰撞预警信息发布碰撞预警; 所述多源数据关联模块包括:船舶信息监测子模块、环境监测子模块和关联信息子模块; 所述船舶信息监测子模块用于获取船舶基本信息以及航行时船舶的实时信息; 所述环境监测子模块用于获取船舶周围环境信息; 所述关联信息子模块用于将船舶的实时信息、船舶基本信息和船舶周围环境信息进行关联; 关联信息子模块的工作流程包括: 对所述船舶的实时信息、所述船舶基本信息和所述船舶周围环境信息进行预处理,得到格式统一的预处理数据; 计算各个预处理数据的可信度,并得到与处理数据之间的关联性; 所述碰撞预警模块包括船舶航线规划子模块、桥梁信息监测子模块、碍航物信息监测子模块、航道偏离监测子模块、船舶碰撞监测子模块和船舶碰撞预警子模块; 所述船舶航线规划子模块用于基于所述多源数据关联模块的关联信息,使用混沌麻雀优化算法进行船舶的航线规划; 所述桥梁信息监测子模块用于收集桥梁发送的预警信号; 所述碍航物信息监测子模块用于对水中的碍航物进行监测,得到碍航物信息并发送预警信号; 所述航道偏离监测子模块用于计算船舶的实时定位与规划航线间的偏差,得到航道偏离值并进行纠偏; 所述船舶碰撞监测子模块用于监测当前船舶是否发生碰撞; 所述船舶碰撞预警子模块用于当船舶发生碰撞时,发送船舶碰撞信号; 船舶航线规划子模块的工作流程具体包括:使用改进的Circle混沌映射对所述关联信息进行初始化;从船舶出发起点到目的地终点划分预设个数的节点作为麻雀个体,计算麻雀个体的适应度值由大到小依次排序找出最优适应度值,最差适应度值和与之对应的最优位置和最差位置;按照排序从上选取20%作为混沌麻雀优化算法中的发现者;根据发现者找到的最优适应度值更新航线位置,得到最优的规划航线; 具体的,改进的Circle混沌映射公式为: 其中,n为维数,本实施例n=3000; 在麻雀搜索算法中,当搜索范围小于预设范围时,随着迭代次数的增加,麻雀个体的搜索范围会逐维减小,发现者会容易聚集而导致局部最优;引入自适应权重进行全局搜索,避免全局最优; 其中,为[0,1]的随机数; 当搜索范围小于预设范围时,发现者前段位置更新为: 当搜索范围大于等于预设范围时,引入非线性自适应权重提升搜索空间增加效率; 此时,发现者后段位置更新为: ; 在发现者发现过程中,将剩余80%作为跟随者与发现者进行争夺,但是该方法也会导致局部最优,在跟随者更新位置引入鲸鱼优化算法,保证寻优能力;改进后跟随者位置更新为: ; 其中,代表第t+1个发现者的最优麻雀位置;最后将最优麻雀位置进行反向学习得 到规划航线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江国际海运职业技术学院,其通讯地址为:316021 浙江省舟山市定海区海天大道268号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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