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龙图腾网获悉中南大学申请的专利海底地形光子提取方法、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411064512.4，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权海底地形光子提取方法、设备、存储介质及产品是由张云生;左龙娇;王旭颖;孙千哲设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本海底地形光子提取方法、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海底地形光子提取方法、设备、存储介质及产品，所述方法包括从浅海段光子数据提取海面光子数据和水体光子数据；对椭圆滤波核的长半轴和短半轴进行初始化；计算水体光子数据中每个光子的第一密度值；根据长半轴和短半轴的初始值确定第一密度阈值；对水体光子数据进行一次滤波；根据每个光子的高程更新长半轴和短半轴；计算一次滤波后的水体光子数据中光子的第二密度值；根据第一密度值计算第二高程分段的第二密度阈值；根据更新后的长半轴计算第三密度阈值；根据第二密度阈值、第三密度阈值以及第二密度值进行二次滤波，得到海底地形光子数据。本发明提高了滤波的准确性，改善了漏检和误检问题。

本发明授权海底地形光子提取方法、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种海底地形光子提取方法，其特征在于，所述提取方法包括： 对ICESat-2ATL03光子数据进行预处理，得到浅海段光子数据； 从所述浅海段光子数据提取海面光子数据和水体光子数据； 根据光子的沿轨距离和高程构建椭圆滤波核的数学模型，对所述椭圆滤波核的长半轴和短半轴进行初始化； 根据所述长半轴和短半轴的初始值、椭圆滤波核的数学模型计算所述水体光子数据中每个光子的第一密度值； 根据所述水体光子数据以及长半轴和短半轴的初始值确定第一密度阈值； 根据所述第一密度阈值和每个光子的第一密度值对所述水体光子数据进行一次滤波； 根据一次滤波后的水体光子数据中每个光子的高程更新长半轴和短半轴；根据更新后的长半轴和短半轴、椭圆滤波核的数学模型计算一次滤波后的水体光子数据中对应光子的第二密度值； 根据每个光子的第一密度值计算每个第二高程分段的第二密度阈值； 根据更新后的长半轴计算第三密度阈值； 根据所述第二密度阈值、第三密度阈值以及每个光子的第二密度值对一次滤波后的水体光子数据进行二次滤波，得到海底地形光子数据。

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