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龙图腾网获悉江苏易塑复合新材料有限公司申请的专利一种移动式深海网箱清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223337989U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421865352.9，技术领域涉及：B08B9/087；该实用新型一种移动式深海网箱清洗机器人是由顾清波;顾柔坚;李杨;葛汝峰;储开明设计研发完成，并于2024-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式深海网箱清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及网箱网衣清洗装置领域，公开了一种移动式深海网箱清洗机器人，包括框架、行走装置、辊筒毛刷清洗装置、浮体装置、空化射流清洗装置、贴网推进器和控制器；空化射流清洗装置包括旋转盘、旋转接头、软管、空化喷嘴和敲击刀片，每个空化喷嘴倾斜设置在旋转盘的内壁上。本实用新型集空化射流清洗及毛刷清洗为一体，结合敲击刀片，大大地提高了清洗效果及清洗效率；且清洗过程中，通过视频监控摄像头实现清洗工作过程的监控，根据视频监控摄像头的反馈，通过对比算法，自动的调整清洗机器人各装置的运行参数，以达到最佳的清洗效果。

本实用新型一种移动式深海网箱清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动式深海网箱清洗机器人，其特征在于，包括框架1、行走装置2、辊筒毛刷清洗装置3、浮体装置4、空化射流清洗装置5、贴网推进器6和控制器，所述行走装置2具有四个且分别安装在所述框架1的前后两侧，所述框架1内的左右两侧分别设有密封腔11，所述框架1的底部嵌设有磁吸装置8，每个所述行走装置2均包括行走轮211、驱动轴212、减速直流电机213和盖板214，所述行走轮211位于所述密封腔11的外侧，所述减速直流电机213位于所述密封腔11的内侧，所述驱动轴212的一端固定设置在所述行走轮211内，另一端伸入所述密封腔11内通过弹性联轴器215与所述减速直流电机213的输出端连接，所述盖板214套设在所述驱动轴212的外侧并通过紧固件与所述框架1固定，所述盖板214与所述驱动轴212和所述框架1之间设有轴承密封组件216； 所述辊筒毛刷清洗装置3具有两组且分别安装在所述框架1的左右两侧，所述浮体装置4安装在所述框架1的顶部，所述空化射流清洗装置5穿设在所述框架1内且其上端穿过所述浮体装置4并伸出，所述贴网推进器6安装在所述浮体装置4的顶部，所述浮体装置4内分别设有浮体仓41和控制腔42，所述控制器安装在所述控制腔42内，所述浮体装置4的左右两侧均安装有视频监控摄像头7； 所述空化射流清洗装置5包括旋转盘51、旋转接头52、软管53、空化喷嘴54和敲击刀片55，所述旋转接头52的固定部521穿设在所述浮体装置4内，且其上端伸出所述浮体装置4连接有高压水管，所述旋转接头52的旋转部522上端穿设在所述固定部521内，下端穿过所述旋转盘51后，并通过万向节56连接有若干个与所述旋转接头52内腔连通的软管53，每个所述软管53的端部均连接有所述空化喷嘴54，每个所述空化喷嘴54倾斜设置在所述旋转盘51的内壁上，所述敲击刀片55具有若干个且分别安装在所述旋转盘51的内侧壁上。

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