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龙图腾网获悉深圳市中禾旭精密机械有限公司申请的专利PCB板自动上料挡料装置及无圆轨任意角度工作台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118765046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411041602.1，技术领域涉及：H05K3/30；该发明授权PCB板自动上料挡料装置及无圆轨任意角度工作台是由李红霞;梁朋;刘松民设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本PCB板自动上料挡料装置及无圆轨任意角度工作台在说明书摘要公布了：本发明提供一种PCB板自动上料挡料装置及无圆轨任意角度工作台，其包括基座、限位机构、以及用于输送PCB板的输入线体、工作线体、输出线体，输入线体和输出线体升降设置在基座上，工作线体位于输入线体和输出线体之间。限位机构包括挡料板、限位件以及驱动件，PCB板上设置有与限位件对应的限位孔，驱动件设置在输入线体或输出线体上，挡料板和限位件活动设置在工作线体的一侧。本发明的PCB板自动上料挡料装置在输入线体下降与工作线体对接时，输入线体以及限位件即可自动对PCB板放行，挡料板会阻挡PCB板输送，而驱动件能驱动挤压挡料板对插件完成的PCB板放行，工作非常高效，成本低。

本发明授权PCB板自动上料挡料装置及无圆轨任意角度工作台在权利要求书中公布了：1.一种PCB板自动上料挡料装置，其特征在于，包括基座、限位机构、以及用于输送PCB板的输入线体、工作线体、输出线体，所述输入线体和所述输出线体升降设置在所述基座上，所述工作线体位于所述输入线体和所述输出线体之间； 所述限位机构包括挡料板、限位件以及驱动件，所述PCB板上设置有与所述限位件对应的限位孔，所述驱动件设置在所述输入线体或所述输出线体上，所述挡料板和所述限位件活动设置在所述工作线体的一侧，所述挡料板在活动轨迹上包括用于挡住PCB板输送的挡料位、以及用于放行PCB板的避料位，所述限位件在活动轨迹上包括与所述限位孔插接的限制位、以及与所述限位孔相距设定距离的松开位； 当所述输入线体和所述输出线体下降与所述工作线体对接时，所述驱动件随所述输入线体或所述输出线体下降并挤压所述限位件位于所述松开位，此时所述挡料板位于所述挡料位； 当所述输入线体和所述输出线体下降与所述工作线体对接时，所述驱动件能驱动挤压所述挡料板，使得所述挡料板位于所述避料位； 当所述输入线体和所述输出线体上升至设定位置时，所述限位件位于所述限制位，所述挡料板位于所述挡料位； 所述限位机构还包括转动轴、连接杆、控制块、以及扭簧，所述连接杆与所述工作线体固定连接，所述转动轴与所述连接杆转动连接，所述控制块固定连接在所述转动轴靠近所述驱动件的一端，所述挡料板和所述限位件均固定连接在所述转动轴上，所述扭簧套设在所述转动轴上，且所述扭簧的两端分别与所述控制块和所述连接杆连接，所述扭簧用于驱动所述挡料板和所述限位件向靠近所述工作线体的方向转动。

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