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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利立体测绘卫星影像与非立体测绘卫星影像联合平差方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411028175.3，技术领域涉及：G01C11/04；该发明授权立体测绘卫星影像与非立体测绘卫星影像联合平差方法是由杨博;王密;王太平;皮英冬设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体测绘卫星影像与非立体测绘卫星影像联合平差方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种立体测绘卫星影像与非立体测绘卫星影像联合平差方法，涉及光学卫星遥感影像处理技术领域，所述方法包括：获取立体测绘卫星影像间的连接点对、立体与非立体测绘卫星影像间的连接点对，生成虚拟控制点对；基于立体测绘卫星影像区域网平差结果得到精细化的RFM模型，并更新得到新的虚拟控制点对；构建立体测绘卫星影像与非立体测绘卫星影像间的平差模型，计算非立体测绘卫星影像的像方误差补偿参数和物点的坐标改正数，得到物点坐标。本申请提供的方法利用立体测绘卫星影像几何模型生成虚拟控制点，并代替DEM数据，避免相关技术中DEM数据导致的作业成本较高的缺陷，提升非立体测绘卫星影像几何定位精度。

本发明授权立体测绘卫星影像与非立体测绘卫星影像联合平差方法在权利要求书中公布了：1.一种立体测绘卫星影像与非立体测绘卫星影像联合平差方法，其特征在于，包括： 获取立体测绘卫星影像之间的第一连接点对，获取立体测绘卫星影像与非立体测绘卫星影像之间的第二连接点对； 基于所述立体测绘卫星影像对应的第一RFM模型生成在所述立体测绘卫星影像中均匀分布的虚拟控制点对； 以所述第一连接点对和所述虚拟控制点对的像点坐标为观测值进行立体测绘卫星影像区域网平差，基于平差结果得到立体测绘卫星影像对应的第二RFM模型； 基于所述第二RFM模型重新计算得到新的虚拟控制点对； 以所述第一连接点对、所述第二连接点对以及所述新的虚拟控制点对的像点坐标为观测值，构建所述立体测绘卫星影像与所述非立体测绘卫星影像之间的平差模型；其中，所述新的虚拟控制点对的权重大于所述第一连接点对的权重和所述第二连接点对的权重； 基于所述平差模型计算所述第二连接点对中非立体测绘卫星影像的像方误差补偿参数和对应物点的坐标改正数； 基于所述误差补偿参数和所述坐标改正数输出所述第二连接点对中非立体测绘卫星影像的物点的坐标。

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